triflex R descripción del producto

TRE fácil de llenar

Esta versión es, con diferencia, la más versátil y la más vendida de las seis cadenas portacables triflex R. El modelo "easy" permite introducir los cables y las mangueras en la e-chain desde el exterior. Esto hace que el llenado y la sustitución del relleno sean extremadamente rápidos, sencillos y rentables.
Existen dos versiones de la TRE, siendo la versión B (p. ej. TRE.40.058.0**.B**) significativamente diferente de la versión estándar del mismo tamaño (p. ej. TRE.40.058.0) gracias a su resistencia a la tracción cuádruple.

TRC cerrado con protección contra virutas

Con esta versión triflex R, la protección contra las influencias externas es la máxima prioridad. Gracias al modelo de e-chain redonda y completamente cerrada, la suciedad y las virutas no tienen prácticamente ninguna posibilidad de entrar y dañar los cables o las mangueras. La versión TRC también está disponible desde almacén en su variante electroconductora ESD. Las cadenas 3D conductoras son especialmente necesarias en la producción de semiconductores.
Las dimensiones y las piezas de conexión son idénticas a las del TRE, lo que significa que un eslabón de cadena TRE también puede utilizarse como sustitución rápida en caso de emergencia.

TRCF cerrado con mecanismo de cierre a presión

Esta versión triflex R está completamente cerrada, al igual que la TRC, pero puede abrirse muy fácilmente desde el exterior de tres partes mediante bisagras. El modelo redondo y cerrado ofrece la máxima protección contra virutas u otras influencias externas. 
Sin embargo, la estructura interna y las piezas de conexión no permiten una conexión entre TRC y TRCF, ya que el TRC tiene dos cámaras y el TRCF tiene tres cámaras para cables y mangueras.

TRL económico y ligero

Si la aplicación lo permite debido los bajos requerimientos y si los costes y el peso juegan un papel importante, entonces se suele utilizar la cadena TRL. La ligera cadena TRL es exactamente el producto adecuado para el guiado óptimo de cables y mangueras en el lateral del robot, así como en situaciones en las que la cadena triflex R no está sometida a grandes fuerzas de tracción.
Esta cadena ligera no es compatible con su uso en combinación con sistemas de retracción, pero es una campeona para el tendido sencillo de cables, ya que los cables y mangueras se introducen fácilmente en la cadena desde el exterior.

TRLF ligero y con mecanismo de cierre a presión

La TRLF se comporta de forma similar en comparación con el TRL como lo hace la TRCF en comparación con el TRC. Ambas versiones F, donde F significa ala, ofrecen la opción de abrir la e-chain para facilitar aún más la inserción de cables y mangueras. El TRLF es la solución ideal para requisitos de baja fuerza de tracción y para quienes buscan flexibilidad que permita cambiar fácilmente cables y mangueras. P.ej., un guiado de cables y mangueras en el lateral del robot vuelve a ser una opción posible. Esta cadena ligera tampoco es compatible con sistemas de retracción, pero es una campeona para el cambio rápido de cables y mangueras.

TRX telescópico y resistente a la torsión en una e-chain

Cuando el movimiento tridimensional se amplía con una opción más, tenemos la revolucionaria cadena TRX. Esta versión combina las ventajas de una cadena TRE a través de las aberturas laterales y puede incluso sustituir a un sistema de retracción completo en determinadas condiciones (p.ej. paquetes de manipulación). Así se ahorra material, referencias y, sobre todo, peso, ya que la capacidad de carga de los robots es limitada.  
La banda elástica y la estructura interna del TRX permiten una compensación longitudinal de hasta 36%, que puede sustituir a uno o dos sistemas de retracción.

TRHD heavy duty - fuerte y robusto

Desarrollado originalmente para guiar cables pesados en el sector de la energía en puertos (suministro de energía para embarcaciones marítimas).

Las características especiales de esta cadena son su tamaño, su diseño robusto, en el que destaca especialmente el núcleo de eslabones de acero inoxidable, y también elementos como los orificios de ventilación para disipar más rápidamente el calor del interior.

triflex R con disipación electrostática (ESD)

Material ESD certificado por el Instituto Fraunhofer IPA o determinadas cadenas triflex R (TRC) disponibles desde almacén en pocos días.

Ninguno de los dos es un problema.

Descubra aquí las opciones ESD de la gama triflex R

Soportes de montaje para cadenas triflex R

Sujetar las cadenas triflex R redondas es casi imposible sin terminales de montaje. Además de la sencilla fijación de las cadenas triflex R, los terminales también ofrecen la posibilidad de un sistema de alivio de tensión de los cables y mangueras. El uso de soportes de montaje con peines de alivio de tensión minimiza en gran medida la carga sobre cables y mangueras, ya que las fuerzas de tracción son absorbidas por la e-chain y no por el relleno. Los terminales también pueden instalarse sin sistema de alivio de tensión para fijar simplemente la e-chain. Se distingue básicamente entre soportes de montaje: estándar y con soporte giratorio.

Conexiones para el sexto eje del robot

Además de los soportes de montaje estándar y ligeros para la e-chain triflex R, existen otras opciones de conexión diferentes específicas para el sexto eje de un robot industrial. Si hay muchos cables o mangueras pesados, la conexión de altas cargas con limitador de radio es ideal para absorber de forma óptima el peso y la fuerza de tracción. La conexión compacta con y sin sistema de alivio de tensión son las opciones para una fijación sencilla al sexto eje. Si hay que cambiar el paquete energético con rapidez o frecuencia, el terminal para cambio rápido es ideal.

Terminal pasante

El terminal pasante se deriva de un terminal de montaje, mediante el cual se fija la e-chain. Este terminal pasante junto con un sistema de retracción, guía las cadenas triflex R de manera uniforme sobre el robot y alrededor de este. Este producto está disponible en dos versiones, montaje fijo o con soportes giratorios para una mayor maniobrabilidad.

Protección para cadenas portacables triflex R: simplemente seguras

Si unas condiciones ambientales especiales hacen necesario que no solo los cables y mangueras, sino también la cadena triflex R, requieran protección adicional. Los protectores proporcionan a la cadena triflex R una protección adicional contra la abrasión y el desgaste en los puntos especialmente sometidos a tensión. Las tres fundas protectoras ofrecen protección contra la contaminación, como pintura (blanca), virutas calientes (plateada) o exceso de abrasión debida a la fricción (cuero sintético) .

Cerraduras TRE: pequeñas pero indispensables

Una de las principales ventajas de la e-chain TRE es su diseño "easy", que permite introducir por presión los cables y mangueras en la cadena desde el exterior. Sin embargo, esta flexibilidad tiene una desventaja cuando la cadena TRE está conectada a un terminal. La conexión entre el terminal y la cadena TRE se optimiza considerablemente mediante el uso de los cierres. Aquí puede saber exactamente qué hay detrás y cómo se instalan los cierres:
¿Qué son las cerraduras TRE?

Módulo RS: el sistema versátil

Este sistema de retracción es el clásico entre los paquetes energéticos igus. Las fibras resorte integradas producen un pretensado dirigido, evitando la formación de bucles en la zona de trabajo de la muñeca del robot. Los cables y mangueras se guían por encima del robot para ahorrar espacio.
Este sistema es especialmente adecuado si el robot se encuentra en un entorno exigente y sucio. El mecanismo de fibra resorte es extremadamente robusto y requiere poco mantenimiento.

Módulo RSP: el sistema más potente

La fuerza de retracción ajustable es el centro de este sistema de retracción. La fuerza con la que se recoge el paquete energético para devolverlo a su posición original es mayor aquí y también se puede ajustar infinitamente gracias al uso de aire comprimido. Si el relleno cambia con frecuencia o es muy pesado, este sistema es la mejor opción. 
En el caso de los brazos de robot especialmente largos, el sistema RSP ofrece reservas de potencia suficientes para tirar repetidamente del paquete energético y devolverlo a la posición inicial.

Módulo RSE: compacto para robots pequeños

Con el módulo RSE, el peso y el precio son los principales argumentos para equipar su robot con este sistema. Con una mezcla compacta de módulos RS y RSP, pero sin fibras resorte ni aire comprimido, una banda elástica garantiza aquí una fuerza de retracción constante. Aunque el sistema está limitado a los tamaños de cadena 40 y 50, su modelo ligero pero sólido lo hace popular entre los robots con cargas útiles ligeras y medias. El montaje ultrarrápido y la máxima variabilidad en términos de alineación garantizan una experiencia óptima para el usuario.

Módulo RSE: lineal y de ahorro de espacio

El módulo lineal RSE se caracteriza sobre todo por su diseño delgado y, por tanto, de ahorro de espacio. La mayor ventaja de un sistema de guiado lineal es la posibilidad de guiar de forma óptima mangueras de alimentación para remaches o tornillos o de accionar aplicaciones láser con suavidad. Para ahorrar espacio adicional, existe una versión compacta del módulo RSE para los tamaños de cadena 40 a 65. Las versiones compactas son aún más ligeras. Para un uso lineal continuo con relleno medio y grande, recomendamos utilizar el otro sistema de retracción lineal.

RSEL & Módulo RSSL: lineal, ahorra espacio y costes

Si la presión de costes aumenta pero la longitud de retracción requerida se limita a un máximo de 380 mm, entonces los lineales RSEL y RSSL son la elección justa. Ambos sistemas son idénticos en tamaño, pero el RSEL utiliza correas elásticas para proporcionar la fuerza de retracción y el RSSL utiliza muelles helicoidales. En entornos aceitosos, el RSSL es preferible al RSEL. El principal ámbito de aplicación de estos sistemas de retracción es la industria del automóvil.

Kit de instalación universal - tubo acodado para el módulo de fibra

El nombre de kit de instalación universal podría sugerir que aquí se puede acoplar cualquier cosa. Sin embargo, lo universal se refiere más a la fijación en el robot y no a la fijación de la e-chain. En lo que respecta a las e-chains, los módulos de fibra resorte pueden instalarse con la cadena TRE abierta o TRC cerrada. Las e-chains se guían hacia delante en paralelo al brazo del robot, apoyadas libremente en los módulos de fibras resorte. Este sistema es especialmente adecuado para movimientos moderados de robots, p.ej. paletizado. El módulo también garantiza un movimiento sin contacto entre el robot y la e-chain, lo que se traduce en un menor desgaste.

Módulo de fibras resorte - la "simple caña de pescar"

En comparación con los demás sistemas de retracción de igus, la fibra resorte utiliza un pretensado paralelo al brazo del robot. La cadena TRE o TRC permite que las fibras-resorte floten por encima del brazo del robot como una caña de pescar, evitando así que la cadena forme bucles o sufra desgaste al entrar en contacto con el robot. El principal campo de aplicación de las fibras-resorte son los trabajos sencillos de paletizado, en los que el radio de movimiento del robot se mantiene dentro de unos límites manejables.

Conjunto de e-chain para el módulo RS

Los sistemas de retracción se suministran de serie sin e-chain, ya que es posible equipar un sistema con una TRE, TRC o incluso con la TRCF en el caso de la RSP. El segundo punto importante al elegir el conjunto de cadena adecuado es la longitud adicional de la cadena, que varía en función del brazo del robot. Los conjuntos de e-chain están disponibles para el módulo RS con longitudes adicionales de 500, 1000, 1500 y 2000 mm. Cuanto más largo sea el brazo del robot, mayor deberá ser la longitud del conjunto de e-chain. La longitud adicional se mide siempre desde el punto en que sale del sistema de retracción.

Conjunto de e-chain para módulo RSP

Este juego de e-chain para el sistema de retracción RSP puede pedirse en tres versiones diferentes de cadena (TRE, TRC, TRCF), lo cual solo es posible con este sistema de retracción. La longitud adicional de la cadena, que varía en función de la longitud del brazo del robot también está disponible en longitudes de 500, 1000, 1500 y 2000 mm. Cuanto más largo sea el brazo del robot, mayor deberá ser la longitud del conjunto de e-chain. La longitud adicional se mide siempre desde el punto en que sale del sistema de retracción.

Conjunto e-chain RSE con modulo de deflexión

Este conjunto e-chain para el sistema de retracción compacto RSE puede pedirse en dos versiones diferentes de cadena (TRE, TRC). Dado que el RSE con deflexión es un sistema para robótica de pequeño tamaño, la mayor longitud de cadena adicional aquí es ligeramente inferior a 1250 mm. Al igual que los módulos RS y RSP, las otras longitudes son 500, 1000 y 1500 mm. Cuanto más largo sea el brazo del robot, mayor deberá ser la longitud del conjunto de e-chain. La longitud adicional se mide siempre desde el punto en que sale del sistema de retracción.

Soportes adaptadores: conexión adecuada sin taladrar

Para acoplar un sistema de retracción al robot, no se desea ni se debe taladrar agujeros para fijar el sistema al robot. Para una conexión rápida, fuerte y segura entre el robot y el sistema de retracción, ofrecemos placas adaptadoras para varios modelos de robot. Los adaptadores están diseñados para los robots y los puntos de fijación presentes en el sistema de retracción, lo que permite montar rápidamente todos los componentes.

Unidad de ajuste universal: siempre se adapta

Si no existe un adaptador adecuado para los sistemas de retracción RS y RSP, la unidad de ajuste universal es exactamente el producto adecuado. Con este componente, uno de los dos sistemas de retracción puede acoplarse al robot de forma rápida, sencilla y sin taladrar.

twisterchain - hasta 360° de rotación

En comparación con los demás sistemas de retracción de igus, la fibra resorte utiliza un pretensado paralelo al brazo del robot. La cadena TRE o TRC permite que las fibras-resorte floten por encima del brazo del robot como una caña de pescar, evitando así que la cadena forme bucles o sufra desgaste al entrar en contacto con el robot. El principal campo de aplicación de las fibras-resorte son los trabajos sencillos de paletizado, en los que el radio de movimiento del robot se mantiene dentro de unos límites manejables.

SRM: ángulo de rotación de hasta 380°.

El módulo de carril de acero (SRM) es un sistema completo formado por un carril de acero, una e-chain y los accesorios correspondientes para permitir que el robot gire alrededor de su propio eje hasta 380°. Las dimensiones del carril comienzan en un compacto diámetro exterior de sólo 600 mm y pueden alcanzar una dimensión máxima de 2.800 mm. Si se requiere un ángulo de rotación elevado para el eje 1 en combinación con el guiado de cables y mangueras, entonces los SRM son justo lo que se necesita.

Soporte giratorio: rotaciones de hasta 270°.

El soporte giratorio es la forma más sencilla y económica de permitir que un robot industrial de 6 ejes gire hasta 270° alrededor de su propio eje o eje 1. Para una instalación sin problemas en el robot, ofrecemos adaptadores para varios modelos de robot que permiten fijar un soporte giratorio sin taladros.

Abrazaderas de plástico - sujetas con tira autoadherente

El suministro de energía del cobot debe ser fácil, versátil y rápido de instalar. La abrazadera para cobot de igus, fabricada en material flexible y resistente, combina precisamente estos atributos. La forma ligeramente curvada y flexible permite una conexión óptima con el brazo del cobot, y la abrazadera queda fijada mediante una cinta de autoadhesiva libre de silicona.

Fijaciones para Cobot - metálicas para robots universales

Con esta fijación, las abrazaderas se sujetan al cobot mediante una tira metálica. También en este caso, la e-chain está firmemente sujeta al cobot. Hay que tener en cuenta que el tamaño de abrazadera adecuado se selecciona en función de la posición en el cobot. Para los soportes de montaje situados encima de las abrazaderas, puede elegir entre fijación normal sin sistema de alivio de tensión o abrazaderas con dientes de alivio de tensión para fijar los cables o mangueras en ambos extremos del cobot.

Abrazaderas HRC: una solución segura y completa

Las abrazaderas de colaboración humano-robot (HRC) son la variante de fijación con diámetro fijo para su montaje en distintos modelos de robots universales. Las esquinas redondeadas de las fijaciones reflejan de forma óptima el concepto colaboración humano-robot y ofrecen un alto nivel de protección contra lesiones cuando personas y robots trabajan en el mismo entorno.

Abrazaderas de plástico - para Fanuc CRX

Son abrazaderas ligeras, flexibles y de ajuste rápido con tira autoadherente. La forma ligeramente curvada y adicionalmente flexible de las abrazaderas garantiza una conexión máxima con el brazo del cobot Fanuc CRX. La tira autoadherente para fijar las abrazaderas no contiene silicona, lo que hace que las abrazaderas para cobot de igus sean especialmente compatibles con su uso en aplicaciones de pintura.