Manipulador compacto con mando a distancia

La empresa James Fischer Nuclear está especializada en la construcción de manipuladores en el sector nuclear. Aquí, en particular, los requisitos son muy elevados y no se admiten fallos. La máxima prioridad es la seguridad y la calidad, seguidas de un espacio de instalación compacto con la máxima libertad de movimiento. Las soluciones especiales de aspecto especial suelen ser una combinación de componentes estándar, que se combinan según los requisitos del cliente.

Empresa: James Fisher NuclearPersona de contacto: Sr. Sam WardPaís: Reino Unido

Los manipuladores también deben tener un diseño muy delgado debido al radio de movimiento, normalmente muy ajustado. Las opciones con una cadena portacables suelta® o una varilla de fibra ya se descartaron desde el principio debido a que el robot se monta al revés, ya que podrían engancharse y, sencillamente, no son lo suficientemente compactas. 
Como dificultad adicional, el eje 6 tiene que gestionar una rotación de hasta 1080°, lo que requiere una longitud de retracción muy elevada.

• El espacio de instalación compacto era la máxima prioridad
• Longitud de retracción superior a la posible para un sistema

Para conseguir la longitud de retracción necesaria, se combinaron un TR.RSE.50.R y un TR.RSE.50.L. Este truco permitió conseguir casi el doble de longitud de extensión que con un solo sistema. Además, el espacio de instalación deseado siguió siendo lo más compacto posible.