Robot de cable resistente

En la aplicación que aquí se presenta, la plataforma está equipada con una pinza para palés como efector final para su uso en la manipulación de materiales. Esto permite mover y posicionar palés en los seis grados de libertad del espacio.
Los robots de cable, desarrollados por el Instituto Fraunhofer de Ingeniería de Fabricación y Automatización IPA durante varios años, son una solución innovadora para tareas automatizadas de manipulación y procesamiento y combinan tecnologías de robótica y tecnología de grúas. Son especialmente adecuadas para grandes espacios de trabajo o cargas pesadas. La IPAnema 3 tiene un espacio de instalación de 16 x 11 x 6 metros y una carga útil de hasta 250 kilogramos.

Empresa: Instituto Fraunhofer de Ingeniería de Fabricación y Automatización IPACersona de contacto: Sr. Johannes StollPaís: Alemania

Los efectores finales de un robot de cable deben recibir alimentación eléctrica, datos y medios. En el caso de la pinza para palés descrita anteriormente, esto implica suministrarle energía, EtherCAT y aire comprimido.
En otro proyecto (proyecto HINDCON3D), en cambio, se utilizó un efector final para la impresión 3D de hormigón. Para el suministro de hormigón, éste sólo estaba equipado con un depósito para hormigón en la plataforma y, por tanto, tenía un volumen de impresión limitado. Para un suministro continuo de hormigón al cabezal de impresión 3D, el uso de un tri-spool de igus® sería una posible solución. Esto permitiría una impresión volumétricamente ilimitada de hormigón.
Una aplicación de robot de cable recibió el premio vectorial® de igus ya en 2014. Sin embargo, se trataba de una configuración estándar de "" que utilizaba una cadena portacables y un e-spool®. El robot de cable se movía principalmente en dos dimensiones.
El actual IPAnema 3, en cambio, puede moverse en seis dimensiones. En este caso, el reto consiste en transportar las líneas de suministro, que deben seguirse en todas las direcciones y orientaciones espaciales.

Para superar este reto, IPAnema 3 utiliza una combinación de la cadena portacables multieje (triflex®) para guiar las líneas de datos y suministro en la sala y un e-spool® para enrollar y desenrollar la cadena. Esta combinación de triflex® y e-spool® se denomina tri-spool.
El e-spool® se diseñó para adaptarse al triflex®, lo que no suele ser habitual. Este tri-spool es un prototipo de desarrollo especial. Tiene un diámetro de tambor de unos dos metros y una longitud de extensión de unos once metros. La cadena triflex® puede enrollarse y desenrollarse a una velocidad máxima de un metro por segundo. Contiene los siguientes cables: uno Ethernet/CAT7, una manguera neumática con un diámetro exterior de 10 milímetros y dos cables de control de 5 x 2,5 mm² y 12 x 0,5 mm².
Para guiar la cadena portacables, también se diseñó un sistema de bandejas con una unidad de desviación. Gracias al sistema de canales, el e-spool® puede montarse fácilmente en el suelo y no necesita fijarse al techo.