Preciso robot lineal de sala para un sistema de llenado personalizado en bioanálisis

• Qué se necesitaba: robot lineal drylin® E-room, compuesto por ejes de correa dentada drylin® ZLW-0630 con motor y un eje de piñón-cremallera drylin® GRQ, motor paso a paso NEMA, cable de motor chainflex® y cadena de plástico-energía del tipo E2.
• Requisitos: Tamaño compacto del sistema con gran superficie útil efectiva; estrictos requisitos químicos, higiénicos y de alta pureza que prohíben la lubricación del sistema; gran robustez, manejo sencillo y alta precisión;
• rentabilidad. Industria: Medical technology
• Éxito para el cliente: Se desarrolló un sistema robusto, compacto, silencioso y fiable. solución económica. La modularidad del robot lineal de sala permite además una adaptación flexible a las especificaciones de tamaño.

La empresa berlinesa M2-Automation, altamente especializada, desarrolla y construye dispositivos para la producción de sistemas de diagnóstico y preparación de muestras con volúmenes de dispensación muy bajos. Los sistemas personalizados se utilizan en todo el mundo para la compleja manipulación de líquidos. Se utilizan para la investigación médica y el análisis medioambiental, por ejemplo para sistemas médicos de microdosificación para la dispensación precisa y sin contacto de líquidos y suspensiones químicos y biológicos en el rango de picolitros y nanolitros.

Para la construcción de un sistema de llenado a medida en el campo del bioanálisis y la tecnología médica, debía realizarse una solución flexible para el llenado automático de diferentes volúmenes de llenado de 0,05 ml a 500 ml en diferentes recipientes.
Para el sistema de llenado debía construirse un robot lineal de sala con el fin de optimizar la relación entre el espacio útil efectivo y el tamaño absoluto del sistema, ya que el espacio en el laboratorio suele ser muy caro. Las dimensiones externas del sistema son 1.600 x 1.900 x 800 mm, mientras que la superficie de trabajo disponible es de 1.105 x 525 mm.

Además, los sistemas y equipos del entorno de laboratorio suelen estar sujetos a estrictos requisitos químicos, higiénicos y de gran limpieza, que el pórtico también debe cumplir. La suciedad y el polvo no tienen cabida en el laboratorio. Por este motivo, el uso de lubricantes en el pórtico también habría sido un claro criterio de exclusión. Además, el sistema no debía requerir mantenimiento y, por tanto, debía ser lo más sencillo posible para el usuario.
Otros requisitos para el robot lineal de sala eran un alto nivel de robustez, un manejo sencillo y la mayor precisión posible para poder llevar a cabo el proceso de dosificación para diferentes volúmenes y viscosidades a una velocidad adecuada de forma reproducible.

Por último, el diseñador responsable de M2-Automation también prestó atención al menor peso posible, un tipo compacto que, no obstante, debía cubrir un área de trabajo relativamente grande y la rentabilidad del nuevo diseño.

Al diseñar el sistema de llenado a medida, el diseñador responsable optó por un robot lineal drylin® E-room sin lubricantes ni mantenimiento. En los pórticos se combinan varios ejes lineales para realizar un movimiento multidimensional. Como todas las piezas móviles del eje están equipadas con cojinetes lisos de polímero, los ejes lineales funcionan sin lubricación. Por este motivo, los sistemas también se utilizan en otros sistemas de manipulación de líquidos en la tecnología

de laboratorio. Los pórticos listos para conectar contienen módulos lineales drylin® premontados o ejes lineales drylin® con motor paso a paso NEMA. Como
ejes x se utilizan dos robustos ejes de correa dentada drylin® ZLW-0630 con motor, instalados horizontalmente. Son especialmente adecuados para tareas de posicionamiento en espacios reducidos. La altura libre es de sólo 31 mm con una longitud de carrera de 1.100 mm. La longitud del eje se adaptó a los requisitos de M2-Automation. Para la dirección y se utilizan dos ejes paralelos acoplados mecánicamente de 600 mm de longitud, también de tamaño de instalación ZLW-0630. Y se ha seleccionado un eje de piñón y cremallera GRQ de drylin® como eje z para el módulo de dispensación. La carrera de 240 mm puede escalarse en cualquier momento si es necesario. Además, el eje GRQ de drylin® se ha equipado con un soporte de sujeción variable para activar el interruptor de proximidad integrado. Esto permite ajustar y modificar rápidamente la posición exacta de desbloqueo, lo

que aumenta la precisión. En conjunto, la modularidad del robot lineal de sala permite una adaptación flexible a las especificaciones de tamaño. Además, cumple todos los requisitos de precisión de posicionamiento, velocidad y durabilidad de la aplicación. La relación calidad-precio de los

módulos lineales también fue un factor decisivo para M2-Automation. La precisión de posicionamiento del pórtico es de +/- un milímetro. Actualmente pueden llenarse hasta 1.400 botellas en un ciclo del sistema. El sistema de ejes posiciona la aguja de llenado con precisión en cada cuello de botella. La velocidad máxima de desplazamiento es de 300 m/s. Se utilizan motores paso a paso NEMA 11, 17 y 23 con codificadores incrementales ópticos en un bucle de control cerrado. Se han seleccionado interruptores de proximidad inductivos de precisión como finales de carrera. Además, los cables de motor chainflex® y nuestra cadena portacables compacta de la serie E2® completan el proyecto. Las cadenas portacables protegen los cables del desgaste.