Rentable y compacto: sistema de reductor para la robótica de servicio

ReBeL®: articulaciones individuales totalmente integradas

Construya su automatización con ReBeL® Actuator. Con su sistema de control...
Construya rápidamente su propia cinemática robótica utilizando articulaciones individuales totalmente integradas. Se puede diseñar un robot personalizado sobre la base del reductor ReBeL® con la ayuda de elementos de conexión, o como un cobot gracias a los componentes electrónicos adicionales.
Por ejemplo, la caja de engranajes ReBeL® puede utilizarse en el último eje de robots de brazo articulado, pórtico y delta. El kit de construcción de cajas de engranajes para cobots ayuda a realizar rápidamente una amplia gama de ideas de cobot individuales. Con la solución plug & play, no tendrá que preocuparse de la electrónica de potencia.

puede integrarse hasta 5 veces más rápido que las cajas de engranajes sin sistema de control
hasta 8 veces más par que la RL-S-17
2 tamaños
un 25% más ligeros que los reductores de ondas de tracción estándar del mercado

El reductor de ondas de tracción ReBeL® difiere fundamentalmente de los anteriores: se utilizan motores ligeros de corriente continua sin escobillas (motores BLDC de rotor externo). Junto con el controlador del motor, el resultado es un engranaje de ondas extensométricas totalmente integrado y listo para su uso inmediato. El reductor está estructurado de la siguiente manera:

A: salida con codificador y brida de montaje
B: Reductor de eje de plástico tribológicamente optimizado
C: Motor de corriente continua sin escobillas (rotor externo)
D: Placa de controlador de motor CAN-BUS

Comprar reductor ReBeL

Dos tamaños, una idea: engranaje de ondas extensométricas totalmente integrado

tamaño de instalación 80

Diámetro exterior: 80 mm
Altura: 58 mm
Peso: 330 g
máx. Par de salida: 2,5 Nm
Par nominal: 2 Nm
Velocidad de salida: 10 1/min.
Relación de transmisión: 50:1
Vida útil mecánica: 1.000.000 ciclos/min.
número de pieza: RL-SE-80-50-XXXX

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ReBeL® Instalación de la caja de cambios tamaño 105

tamaño de instalación 105

Diámetro exterior: 105 mm
Altura: 66 mm
Peso: 900 g
máx. Par de salida: 20 Nm
Par nominal: 15 Nm
Velocidad de salida: 10 1/min.
Relación de transmisión: 70:1
Vida útil mecánica: 1.000.000 ciclos/min.
número de pieza: RL-SE-105-70-XXXX

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Programe y pruebe gratuitamente la aplicación por adelantado

ReBeL® Controlable con el igus® Robot Control iRC, un sistema de control para todos los robots de hasta 16 accionamientos.
El nuevo robot ReBeL® no requiere armario de control y es compatible con el sistema igus® Robot Control. Ahora puede programar y probar su aplicación individual de robótica de servicio por adelantado. Descargue ahora gratuitamente el software igus® Robot Control. El software de fácil manejo es ideal para principiantes en programación. Con proyectos preprogramados para diversas cinemáticas, como el ReBeL®, ¡puede empezar de inmediato!

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