Robot cartesiano dosificador: CPR

Con mucha frecuencia se nos solicitan aplicaciones de dosificación en numerosas variantes. Aquí se utiliza una gran variedad de líquidos, por lo que se requiere un alto grado de flexibilidad a la hora de diseñar la solución. En este ejemplo, había que aplicar con precisión un líquido de color azul sobre una placa de aluminio.

La aplicación de tales "puntos líquidos" no puede realizarse mediante un proceso manual, ya que existen imprecisiones en el posicionamiento, así como diferentes cantidades de dosificación de los puntos individuales. También era importante que el proceso se llevara a cabo dentro de una célula cerrada, para que los factores perturbadores externos no pudieran influir negativamente en el resultado.

Un robot lineal igus® room que incluye la célula robótica y el software de control igus® Robot Control. 
Una vez dosificados automáticamente todos los puntos de fluido, las placas de aluminio pueden retirarse de la célula robotizada tras un tiempo de secado determinado. Como no hay lubricante, no hay riesgo de contaminación por sustancias extrañas dentro de la célula.