Informe de usuario de portacables compactos en el 7º eje de robots para la automatización de prensas

Perfil

• Lo que se necesitaba: Cadenas portacables E6
• Requisitos: Óptica, durabilidad, deslizamiento silencioso y suave y movimiento sin mantenimiento
• Sector: Producción de automóviles
• Éxito para el cliente: La baja altura total y el gran ahorro de peso de la cadena portacables E6 permiten una gran flexibilidad y rendimiento. La suavidad de funcionamiento de la cadena portacables también está garantizada a altas velocidades y aceleraciones.

Cuando entran en juego los robots, se requiere la máxima productividad, fiabilidad y eficacia. La automatización de prensas no es una excepción. Entre los campos de aplicación típicos de las prensas se encuentran las industrias automovilística y aeroespacial. Se alinean varias prensas, una detrás de otra. La pieza en bruto se moldea pieza a pieza para darle la forma deseada. Sin embargo, debe haber una transferencia entre las estaciones individuales, que siempre realiza un robot como el KUKA Cobra. Para aumentar aún más el rendimiento, se ha instalado un séptimo eje en el robot. Este eje lineal desplaza la última pieza hacia la prensa y se encarga de la carga y descarga. El brazo del robot tiene que moverse menos y la velocidad de producción aumenta.
Había que encontrar un sistema de suministro de energía para el eje lineal que mantuviera bajo el peso total de la construcción, tuviera un diseño compacto y funcionara con pocas vibraciones. Las altas velocidades y aceleraciones tampoco deberían ser un problema.

Más rápida, más ligera, más compacta: El séptimo eje adicional contribuye a aumentar la productividad en la automatización de prensas. En estrecha colaboración se desarrolló un concepto para un sistema fiable de suministro de energía. En la actualidad, se utilizan cadenas portacables E6 en el eje lineal del robot.
Gracias a la baja altura total, fue posible conseguir un sistema de suministro de energía compacto que también ahorra peso. En conjunto, el robot tiene que soportar menos peso, lo que aumenta la flexibilidad y el rendimiento. También fue posible aumentar la suavidad de marcha, que se mantiene incluso a altas velocidades y aceleraciones.