Tecnología de accionamiento precisa y libre de lubricación para robot desbrozador autónomo

La ventaja ecológica y la eficiencia son requisitos clave de la ingeniería agrícola moderna. Kilter, una startup noruega, ha aceptado este reto en el control de malas hierbas. Su robot agrícola autónomo AX-1, equipado con GPS, inteligencia artificial y un sistema de visión, reconoce las malas hierbas con precisión y aplica pequeñas gotas de herbicida solo donde es necesario, similar a una impresora de inyección de tinta. Esto conduce a una reducción drástica del consumo de productos químicos de hasta un 95 por ciento y a un aumento del rendimiento del 35 por ciento, ya que los cultivos no se dañan con los herbicidas.

Otro objetivo de los ingenieros del AX-1 era proteger el suelo no solo químicamente, sino también mecánicamente. Por lo tanto, tuvieron que asegurarse de que la construcción del robot fuera lo más ligera posible para minimizar la compactación del suelo. Una zona especialmente complicada era el mecanismo de ajuste del módulo de pulverización. Ajustar la altura para diferentes especies de plantas y etapas de crecimiento resultó difícil con los sistema de guiado lineal disponibles, ya que muchas soluciones son pesadas y dependen de lubricantes. Estos lubricantes podrían convertirse en una pasta aumentadora de la fricción combinada con el polvo del campo y afectar a la fiabilidad.

Kilter utiliza la mesa lineal drylin SLW-25120 para cumplir los requisitos del AX-1. El sistema ajusta de forma óptima la altura del módulo de pulverización a la altura de la planta ejecutando movimientos precisos a través de un husillo trapezoidal con un motor eléctrico. La tuerca del sistema se mueve a lo largo de un eje y está conectada directamente al módulo de pulverización a través de un carro.

El modelo del drylin SLW-25120 ofrece ventajas decisivas para las aplicaciones agrícolas de Kilter. La tuerca y el inserto metálico están fabricados con plástico de alto rendimiento que contiene lubricantes sólidos microscópicos, lo que garantiza un funcionamiento en seco de baja fricción sin mantenimiento. Esto evita la mezcla de grasas lubricantes con el polvo y aumenta la fiabilidad mecánica en los campos a menudo polvorientos. El sistema también ofrece una característica ligero: el mecanismo básico pesa solo 5,9 kg, con un peso adicional de solo 0,9 kg por cada 100 mm de longitud de carrera.

Gracias al modelo de eje cilíndrico doble resistente a la torsión, la mesa lineal sigue siendo resistente incluso en condiciones de funcionamiento difíciles. Con una capacidad de fuerza axial máxima de 2.500 N y una carga radial de 10.000 N, el sistema es ideal para el módulo de pulverización del AX-1, que pesa unos 60 kg. Esta estabilidad y alta capacidad de carga proporcionan reservas de seguridad adicionales para golpes y otras carga que pueden ocurrir regularmente durante su uso en el campo.

Al eliminar la necesidad de relubricación, los agricultores ahorran tiempo y dinero, mientras que la fiabilidad del robot aumenta a largos períodos.