Robot cartesiano para un sistema de limpieza sin mantenimiento de depósitos de WC de camping

Acerca de la máquina de limpieza automática
El Camping Butler de W+F Engineering GmbH se utiliza como sistema de limpieza totalmente automático para depósitos de heces en campings. Para la limpieza, el casete del inodoro de camping se cierra y se introduce en el Camping Butler. La selección del programa a través de una pantalla táctil permite un manejo sencillo para el usuario. En el interior del Camping Butler se encuentra un robot pórtico drylin® room que gira, vacía y limpia el casete. El punto clave: todos los componentes de igus® son libres de lubricantes, mantenimiento y corrosión, por lo que son ideales para el sistema de limpieza higiénica.

El vaciado de los casetes de acampada es una tarea desagradable y llena de olores. Además, la limpieza y el llenado de las cestas con agua suponen un reto adicional para cualquier solución de automatización, ya que los elementos de la máquina deben estar especialmente libres de corrosión. Para que la inversión en sistemas de limpieza totalmente automáticos en campings resulte rentable, la solución de automatización debe amortizarse rápidamente y, al mismo tiempo, ser segura, duradera y no necesitar mantenimiento.

En el interior del Camping Butler hay una bandeja en la que se introduce manualmente el casete. Una vez introducido el casete, las paredes laterales de la bandeja se ajustan al depósito de residuos con la ayuda de dos ejes de precisión montados sobre rodamientos, de modo que el casete queda fijado en la bandeja. Además, la cadena portacables® garantiza un suministro de energía seguro. En el propio depósito se monta un robot lineal drylin® room con dos ejes Z. Este sistema completo se suministra montado con motores, acoplamiento y codificadores. Consta de dos ejes de correa dentada drylin® ZLW, un eje en voladizo ZLW y dos ejes ZLW. Los carros de la guía lineal están equipados con elementos deslizantes sin lubricación que garantizan un guiado preciso.
 
Funcionamiento totalmente automático y sencillo Una vez introducido el depósito de heces, la tapa del casete se desenrosca y se abre mediante una pinza montada en uno de los ejes Z del pórtico. Conectado al segundo eje Z, se coloca un accesorio en la abertura del casete a través del cual se llena de agua. Un engranaje hace girar la cubeta y el pórtico 180 grados para vaciar y enjuagar el contenido del casete. El engranaje devuelve la cubeta a su posición original, la trampilla se abre y el campista puede retirar el casete limpio.