Pick and Place para una cinta transportadora: CPR

En todas las cintas transportadoras (casi) siempre hay un robot delta.
En este caso, los tarros de crema se clasifican en envases blíster en la industria cosmética. Una aplicación típica de pick & place al final del proceso de fabricación.

Dado que los tarros se detectan en función de su posición y deben girar, el sistema de cámaras registra tanto la posición en la cinta como la posición en el cabezal. El sistema debe ser capaz de alcanzar una alta velocidad tanto en la detección como en la tarea de pick & place.

La aplicación consta de una cinta transportadora, un robot delta de 3 ejes, un sistema de cámaras y el Control de Robots igus, que combina todos los elementos en el software y hace posible una aplicación automatizada de pick & place.