Dresspack para robots industriales y colaborativos para todos los estándares de fabricantes

Un dresspack para robots es un sistema diseñado para organizar y proteger cables, mangueras y otros componentes que suministran energía, datos y medios al efector final de un robot. La instalación y diseño correcto del paquete de cables es fundamental para evitar daños en los cables, reducir el tiempo de inactividad y garantizar el rango completo de movimiento del robot sin interferencias. Algunas soluciones incluyen tubos corrugados o triflex® R de igus®.

Los cadenas portacables robóticas, están diseñadas para guiar y proteger los cables a través de movimientos complejos y multidireccionales en aplicaciones que incluyen robots de seis ejes. La tensión del cable se minimiza al adaptarse a la torsión y la flexión y proporcionar alivio de tensión. Esto prolonga la vida útil del cable y ayuda a mantener un rendimiento constante del robot.

Problemas más habituales:

• Torsión: torsión de los cables debido a un tendido inadecuado o una sujeción excesiva.
• Daños en el aislamiento: desgaste por abrasión o flexión más allá de las especificaciones del cable.
• Acodamiento: curvas pronunciadas que provocan una deformación permanente. Las inspecciones periódicas y el cumplimiento de las prácticas adecuadas de gestión de cables pueden mitigar estos fallos.
• Pérdida de continuidad: conexiones eléctricas intermitentes causadas por una tensión repetida.
• Enredos: una carcasa inadecuada puede hacer que los cables se enreden entre sí o con la propia maquinaria durante el movimiento.

El uso de un dresspack adecuado, como triflex R, puede reducir o eliminar el riesgo de estos problemas con los cables.

triflex R tiene un diseño modular que permite añadir, retirar y sustituir fácilmente los eslabones, lo que permite a los operadores ajustar segmentos individuales en lugar de todo el sistema. La mayoría de las series triflex R también permiten añadir y retirar fácilmente los cables por el lateral en lugar de por los extremos. La segmentación interior, un radio de curvatura definido y el alivio de tensión permiten a estos sistemas prolongar la vida útil de los cables y mangueras que contienen.

Dependiendo del tamaño, triflex R ofrece un radio de curvatura de entre 50 y 182 mm. triflex es capaz de realizar una torsión de 360 grados (10 grados por eslabón).

triflex R está disponible en 9 diámetros diferentes: 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm, 65 mm, 70 mm, 85 mm, 100 mm y 125 mm. La disponibilidad de estos tamaños puede variar en función de la serie.

igus ha desarrollado una línea de cables diseñados específicamente para robots multieje que pueden soportar tensiones torsionales de más de 180 grados por cada metro con una garantía de vida útil de 4 años. Más información

triflex R es ideal para la protección de cables en robots de seis ejes y cobots que realizan soldadura por puntos, aplicaciones de pick and place y otros procesos automatizados. También se ha utilizado como cadena portacables para paneles solares, máquinas herramienta, cintas transportadoras y máquinas de embalaje.

Las series más ligeras, como triflex R TRL, no son adecuadas más allá de los ejes 1-3 de un robot, pero sí lo son para impresoras 3D, aplicaciones de oficina y controles que requieren movimiento en tres dimensiones.