Componentes libres de lubricación y mantenimiento para un asistente de cocina robótica autónoma

• Qué se necesitaba: Varios cojinetes lisos, esféricos y lineales, cadenas portacables para movimientos giratorios y 3D.
• Requisitos: Libre de lubricación externa, bajo mantenimiento, larga vida útil, rentable, plazos de entrega cortos
• Sector: Tecnología de máquinas expendedoras

Comer fuera de casa es cada vez más popular, pero al mismo tiempo hay escasez de personal que quiera trabajar en el sector de la restauración. Con su cocina robótica autónoma (ARK), la start-up canadiense RoboEatz tiene una respuesta a este problema. En una célula de cocina única, un robot prepara una gran variedad de platos fríos y calientes en el menor tiempo posible y con una calidad constante. La célula puede preparar hasta 70 platos en una hora, limpiarse automáticamente y rellenar los 50 recipientes de ingredientes con contenidos sólidos y líquidos. Tras la construcción de varios prototipos y dos años de pruebas, RoboEatz entra ahora en la producción en serie.

Controlar los contenedores de ingredientes, volcar una cantidad pesada en la cacerola o la batidora y entregar el plato listo para servir al cliente: hay mucho movimiento en la célula de cocina. Y para garantizar un funcionamiento suave, limpio y seguro, los diseñadores de RoboEatz buscaban sistemas de suministro de energía, rodamientos y componentes de accionamiento aptos para el procesado de alimentos y que no requirieran lubricación externa. También se requería una larga vida útil con ahorro simultáneo de costes y el uso de piezas de serie con plazos de entrega cortos. Para los fundadores de RoboEatz también era importante trabajar con el menor número posible de proveedores internacionales.

Los desarrolladores se basaron en los muchos años de experiencia de igus en robótica y automatización. Una variedad de plásticos de movimiento se utilizan para los diferentes movimientos, que cumplen con los requisitos de durabilidad, ausencia de lubricación y ahorro de costes. Por ejemplo, los Cojinetes articulados con brida y las cabezas artic uladas igubal de funcionamiento en seco son responsables del movimiento giratorio del wok y de las cajas de ingredientes y permiten la compensación de la alineación. Los Cojinetes de clip MCM iglidur también sirven como guías de eje en las conexiones de chapa. Los movimientos lineales de los ejes individuales, por ejemplo en los contenedores, se realizan con la tecnología lineal drylin. En la pinza, los módulos lineales drylin SLW garantizan un diseño seguro; el brazo de la pinza se abre y se cierra mediante un husillo contrarrotante. Con un ángulo de rotación de 360° en el primer eje del robot, un sistema de suministro de energía RBR garantiza un suministro fiable de energía y señales. Y por último, en el brazo del robot se ha montado una cadena portacables triflex con sistema de retracción, que aumenta enormemente la vida útil de los cables en el movimiento tridimensional.