Cadena portacables flexible para innovadores robots de cable en almacenes automáticos de estanterías elevadas

Problema
Las estanterías altas son muy adecuadas para almacenar mercancías de forma eficaz en espacios reducidos. Además, permiten utilizar máquinas de almacenamiento y recuperación totalmente automatizadas. Sin embargo, el diseño convencional tiene un inconveniente: Cuanto más altas son las estanterías, más pesadas son las máquinas de almacenamiento y recuperación debido a los requisitos de rigidez. Mientras que los contenedores o mercancías que se mueven suelen ser muy ligeros, los transelevadores pueden pesar hasta dos toneladas.
El ganador del premio vector de oro 2014 de igus® es un robot de cable que ofrece una solución al problema del peso. El robot, que se utiliza en estanterías altas automatizadas, fue desarrollado por la Universidad de Duisburg-Essen. El sistema se basa en una plataforma de transporte con una pinza que se desplaza en el espacio utilizando ocho cables paralelos. El gran reto que inevitablemente plantea esta idea es que los rápidos movimientos en el espacio tridimensional plantean cuestiones sobre el suministro de energía, que sólo pueden resolverse con un sistema sofisticado.

Solución
El mayor problema del concepto para esta unidad de almacenamiento y recuperación eran los rápidos movimientos que tienen lugar en un espacio tridimensional. Para evitar que los bruscos movimientos horizontales, verticales y diagonales crearan una maraña de cables, todas las líneas de datos y de suministro se enrutan en una cadena portacables® de igus ®, que se enrolla hacia arriba y hacia abajo en un carrete portacables®. Como alternativa al tambor de cables, el e-spool® puede utilizarse de forma suave y segura con cadenas portacables y cables. Se utiliza sobre todo cuando hay que tender muchos cables diferentes en un espacio reducido. La cadena portacables estándar® está guiada por un rodillo y, gracias a un muelle de retención integrado, garantiza que el sistema de suministro de energía tenga siempre la longitud y la tensión exactas. En la posición inicial, la cadena portacables® que ahorra espacio está completamente enrollada. La banda de torsión conecta la bobina al bloque final del eje, que sirve de interfaz con el cable instalado permanentemente.