Cadena portacables flexible para innovadores cables de robots en almacenes automáticos de estanterías elevadas

Qué se necesitaba: cadena portacables e-spool

Requisitos: Con los rápidos movimientos horizontales, verticales y diagonales, el suministro de los distintos cables plantea un gran problema que no puede resolverse con los sistemas de cables convencionales

Sectores: manipulación de materiales, equipos operativos de almacén

Éxito para el cliente: El robot de cable con cadena portacables e-spool de igus demuestra una solución bien pensada que permite una gestión eficaz del almacén a la vez que contrarresta la desventaja de los transelevadores cada vez más pesados

Las estanterías altas son ideales para almacenar eficazmente mercancías en espacios reducidos. También permiten utilizar transelevadores totalmente automatizados. Sin embargo, el modelo convencional tiene un inconveniente: cuanto más altas son las estanterías, más pesados son los transelevadores debido a los requisitos de rigidez. Mientras que los contenedores o mercancías que se mueven suelen ser muy ligeros, los transelevadores pueden pesar hasta 2 t.

El ganador del premio vector de oro 2014 de igus es un robot de cable que ofrece una solución al problema del peso. El robot, que se utiliza en almacenes automatizados de estanterías altas, fue desarrollado por la Universidad de Duisburg-Essen. El sistema se basa en una plataforma de transporte con una pinza que se desplaza utilizando ocho cables paralelos. El gran reto que inevitablemente plantea esta idea es que los rápidos movimientos en el espacio tridimensional abren interrogantes sobre el suministro de energía, que sólo un sistema sofisticado puede resolver.

El mayor problema del concepto para esta unidad de almacenamiento y recuperación eran los rápidos movimientos que tienen lugar en tres dimensiones. Para evitar que los bruscos movimientos horizontales, verticales y diagonales creen cables enredados, todos los cables de suministro se guían en una e-chain de igus®, que se enrolla y desenrolla en un e-spool enrollador.

Como alternativa al enrollador, se puede utilizar el e-spool, ya que es seguro y cuidadoso con las cadenas portacables y los cables. Se utiliza sobre todo cuando hay que guiar muchos cables diferentes en un espacio reducido. Un rodillo guía una cadena portacables estándar y un resorte de sujeción integrado garantiza que el cable de suministro de energía tenga siempre la longitud y la tensión exactas. En la posición inicial, la cadena portacables está completamente enrollada para ahorrar espacio. La twisterband conecta el rodillo al travesaño para final de eje, que sirve de interfaz con el cable instalado permanentemente.