Ajuste de formato accionado en la técnica de inspección: sin lubricación y modular

¿Cómo se comprueba que no haya daños en 900 tornillos o 700 piezas moldeadas por inyección por minuto? Cualquiera que se haga esta pregunta encontrará la respuesta adecuada en Gefra GmbH. Fundada en 1995, la empresa está especializada en el desarrollo de sistemas automatizados para la inspección y medición ópticas rápidas y precisas de componentes.
Las máquinas Optisort de Gefra GmbH utilizan tecnología de cámara en combinación con alimentación automatizada y sistemas informáticos muy rápidos. Para la inspección, las muestras se introducen individualmente en las cámaras a través de una cinta transportadora. También es posible realizar inspecciones de 360° con cuatro cámaras. Por último, se expulsan activamente las piezas buenas y se separan las defectuosas.
Todo esto sucede a una velocidad que el ojo humano apenas puede seguir. Los sistemas inspeccionan varios cientos de piezas por minuto, a veces más de 50.000 piezas por hora.
Con el continuo desarrollo de los sistemas, incluso la mecánica, es decir, el sistema de alimentación, alcanzó sus límites debido a la alta velocidad. Pero la velocidad de cálculo también llegó a su límite. Al fin y al cabo, el sistema tiene que analizar los datos de ocho o diez cámaras y tomar decisiones en milisegundos.
Para optimizar aún más los sistemas, se rediseñó la iluminación para que las muestras de ensayo recibieran la luz adecuada para las cámaras. La distancia entre las luces y el espécimen de ensayo varía en función del producto y antes requería el ajuste manual de las luces mediante una rueda de ajuste con una escala.
Por tanto, era necesario integrar el proceso en el programa, automatizarlo y hacerlo reproducible. Un criterio crucial para la tecnología lineal necesaria para ello era que pudiera trabajar completamente sin lubricantes. Los accionamientos no deben emitir sustancias extrañas que puedan perjudicar el proceso de ensayo. Al fin y al cabo, las unidades de iluminación se encuentran directamente encima, al lado y debajo de los objetos a inspeccionar. El carácter compacto de las unidades de accionamiento era igualmente importante. Como el ajuste eléctrico se ofrece como opción, debe ser posible integrarlo en el diseño existente. Y, por último, la unidad completa, con motor, carro y soporte, debe suministrarse lista para su instalación desde un único proveedor.

En su búsqueda de accionamientos lineales adecuados, los ingenieros de Gefra encontraron lo que buscaban en nuestro programa drylin®. Además de guías lineales, la gama drylin® también consta de ejes lineales resistentes a la flexión que combinan un carro fabricado con el polímero de alto rendimiento iglidur® con un husillo de accionamiento. Sobre la base de estas mesas lineales se desarrolló posteriormente el programa E (E de eléctrico) drylin®. Se trata de unidades de accionamiento lineal completas en las que un motor paso a paso se conecta al eje mediante una brida opcional y un acoplamiento de garras opcional y lo acciona.
Con este eje, Gefra ha creado ahora el requisito previo para integrar el ajuste de la luminaria en el sistema de control del PC y, por tanto, en el plan de pruebas correspondiente.
El nuevo ajuste lineal accionado se probó inicialmente en un sistema para probar juntas. Aquí se utilizan cuatro etapas lineales de husillo del tipo drylin® SAW-0630 con accionamiento eléctrico, brida de motor y acoplamiento de garras integrado, que se conectan al PC del sistema a través de un controlador. Los ejes lineales tienen una carrera de 60 mm, de la que es responsable un motor paso a paso NEMA 17, que mueve cargas de hasta 1000 g con una precisión de +/- 0,5 mm. Los accionamientos se integran perfectamente en el entorno y cumplen así el requisito de Gefra de ofrecer a sus clientes el ajuste lineal accionado más modular posible. También se alcanzó el objetivo de realizar el ajuste de formato sin lubricación. Esto se debe a que los carros del eje lineal SLW están equipados con láminas deslizantes de iglidur®, un material especial que es autolubricante y funciona de forma fiable incluso sin lubricación adicional desde el exterior. Esto no sólo protege las probetas de la grasa lubricante, sino que también ahorra a los clientes trabajos de mantenimiento periódicos.