50% más de espacio de almacenamiento gracias a los sistemas de suministro de energía premontados en una grúa de interior

Este sistema de grúa automática para cargar tubos de acero inoxidable está sujeto a condiciones ambientales especiales. Debido a las condiciones estructurales del lugar, el operario necesitaba una altura libre extremadamente baja. El espacio desde el borde superior del raíl hasta el borde de interferencia del sistema de almacenamiento de estanterías deslizantes es de sólo 1.000 mm.

Los haces de tubos se almacenan y recuperan automáticamente en las estanterías y se guardan en un programa de gestión de almacenes. En total se realizan 24.000 procesos de almacenamiento y recuperación al año. Para alimentar las máquinas de procesamiento automático situadas en la nave, una grúa coloca los tipos de tubo solicitados en el correspondiente almacén de carga de las máquinas de procesamiento. Allí se curvan, giran y perforan los tubos y se preparan para su posterior procesamiento. Las condiciones ambientales son, por tanto, un reto, ya que el aire aceitoso somete al material a una tensión adicional.

Hay muchas estanterías en un espacio reducido y la grúa se desplaza sobre ellas en un pasillo muy estrecho. Además, los tiempos de rotación son rápidos y la altura libre de la nave hasta el borde superior de la estantería deslizante es baja.

La altura de instalación de las vigas de la grúa, con una envergadura de 27,5 m, el carro, el mecanismo de giro y la guía de carga rígida no podía superar los 1.000 mm. Para encontrar una solución adecuada, la empresa desarrolló un método especial de entrelazado. Esto significaba que el carro con la vía del carro se instalaba entre las vigas del puente de la grúa, y el mecanismo de giro se diseñaba de forma que pudiera alojarse en el bastidor del carro sin sobrepasar la dimensión de altura (el borde superior de las vigas del puente de la grúa).

Los cables de alimentación para el accionamiento del carro y el mecanismo de giro supusieron otro reto. El espacio de instalación disponible para la alimentación eléctrica del carro es de sólo 500 mm de alto y 300 mm de ancho. Los festones convencionales o los carriles conductores quedaron descartados de inmediato debido a la escasa altura de instalación. La única opción era utilizar sistemas de suministro de energía a través de los cuales se pudiera guiar todo el cableado de la fuente de alimentación principal para los accionamientos, el cable de control y el cable PROFIBUS.

Para la alimentación del carro se utilizaron dos cadenas portacables horizontales invertidas, situadas por encima del bastidor del carro en la parte interior de la viga principal. Los recorridos de la fuente de alimentación del carro ascienden a 21.245 mm en el primer sistema y a 17.650 mm en el segundo. La velocidad oscila entre 0 y 60 m/min. Para el suministro de energía del mecanismo de giro, también se utilizan dos cadenas portacables igus invertidas montadas horizontalmente en el bastidor del mecanismo de giro. Con este sistema se consigue un ángulo de rotación de 270°. Las velocidades son de 0 a

4rpm. La Cadena Portacable de cuatro partes E4/4, serie 3838 se utiliza aquí como un sistema de suministro de energía preinstalado con todos los cables necesarios. Además, se suministra todo el material de la canaleta, incluidas tanto las canaleta estándar para la cadena portacables en aplicaciones deslizantes como las canaleta especial para las cadenas con radio de curvatura inverso.