Guiado seguro de cables con espacio de instalación limitado para robots de picking

Magazino GmbH desarrolla soluciones de automatización para la logística interna. Para un cliente, había que cerrar una brecha en la cadena de procesos logísticos entre el almacén y la producción. Mientras que las máquinas de almacenamiento y recuperación del almacén del cliente ya permitían la manipulación automatizada de las piezas, el transporte de las mercancías a la producción seguía siendo completamente manual. Ahora, el robot de picking SOTO transporta pequeños portadores de carga (SLC) a la línea de producción de forma totalmente autónoma. Para recoger y dejar las cajas se utiliza una pinza de cinta transportadora. Sin embargo, el diseño planteó un reto a los desarrolladores: como las cajas deben almacenarse en la estantería de mochila que las acompaña y el robot también debe ser capaz de agarrar los tres lados restantes, la pinza tiene que girar 290°. Esto sólo puede conseguirse con una fuente de energía especial, que debe ocupar poco espacio de instalación y funcionar de forma fiable en caso de polvo, suciedad o salpicaduras de agua. También debe tener un diseño robusto para soportar las cargas alternantes debidas a las condiciones ambientales.

Anteriormente, el especialista en logística confiaba en un suministro de energía giratorio de radio de curvatura inverso de diseño propio para el guiado del cable giratorio hasta la pinza. Esta cadena se movía libremente dentro de un espacio de instalación circular. Sin embargo, debido al espacio libre interior, la guía del cable se doblaba hacia dentro, lo que provocaba que los eslabones individuales de la cadena se abrieran bajo presión.
Estos errores se subsanaron con un diseño replanteado del módulo de rotación y una cadena portacables E4.1 para el guiado de los cables. El módulo de rotación impreso en 3D permite ahora enrollar y desenrollar la cadena de forma segura. A diferencia de antes, la guía de cables se desenrolla fuera del módulo y no puede desprenderse hacia el interior. Al mismo tiempo, con la nueva construcción se ha conseguido un diseño compacto. El cliente ha confirmado que el E4.1 ha funcionado perfectamente hasta ahora, lo que significa que el prototipo ya ha completado varios cientos de horas de funcionamiento sin ningún incidente ni supervisión. Gracias al diseño modular del sistema, los desarrolladores también ahorraron tiempo de desarrollo y peso.