Guiado por cable compacto para un innovador robot de descarga de neumáticos de camiones

Este brazo robótico de 7 ejes se montó en una plataforma móvil sobre orugas y se utiliza en camiones de la industria del neumático. Gracias a una pinza sofisticada, un sistema de visión y la inteligencia artificial desarrollada por el Centro de Estudios e Investigación Michelin de Ladoux, el brazo robótico identifica y agarra los neumáticos y los coloca en una cinta transportadora situada bajo el robot, que transporta el neumático a su zona de procesamiento.
En modo manual (controlada por radio), la plataforma puede desplazarse con el robot en todas las direcciones, con destino al muelle de carga y descarga. Una vez en el muelle, pasa al modo autónomo. Sin embargo, cuando trabaja en el estrecho remolque del camión, el robot sólo puede avanzar y retroceder de forma limitada y sólo puede girar ligeramente para volver a centrarse. Esto planteaba un problema de espacio, sobre todo para guiar los numerosos conductos de alimentación, control y neumáticos desde el exterior hasta el remolque donde trabaja el robot. Alternativas como una batería para la alimentación o un motor quedaban descartadas debido a las restricciones de tamaño y peso del robot.
En su lugar, se optó por un sistema de cadena portacables, que se arrastra horizontalmente detrás del robot sobre el hormigón y el encofrado de madera o plástico del remolque del camión con un recorrido mínimo de 14 m, una velocidad de 12 m/min. y una aceleración de 1 m/s2. La escasa diferencia de altura entre el muelle y el remolque también planteaba un reto y requería un tendido de cables lo menos desgastado posible. Como la cadena estaría ligeramente descentrada de la vía de la plataforma móvil, tenía que poder aceptar torsiones/deformaciones.

Para cumplir los requisitos especiales del tendido de cables, trabajamos en estrecha colaboración con el cliente para encontrar la mejor solución técnica.
Al final, la elección recayó en un e-spool® con retorno por muelle, que hoy permite a los ingenieros guiar todos los cables de energía y datos, así como las mangueras neumáticas, de forma segura hasta la plataforma del robot.
Para garantizar que la cadena portacables desenrollada también pudiera moverse en la dirección Y, el e-spool® se montó en una plataforma giratoria con la cadena portacables de la serie 1400. Otra especificación se refería a los últimos deslizadores de la cadena, que se montaron al revés para que el tendido de cables quedara más bajo sobre el suelo cuando se desenrollara el e-spool®.
También se instalaron sensores adicionales en la cadena portacables para detener la plataforma móvil antes de que se agote la cadena. El e-spool® permitió enrollar el cable en un espacio reducido. Gracias al sistema de retorno por muelle integrado, los ingenieros pudieron prescindir de un sistema motorizado para enrollar la cadena.
De este modo, a diferencia de un sistema accionado por batería o motor, el robot pudo mantenerse lo más ligero y delgado posible. Además, e-spool® también pudo ajustarse al presupuesto del equipo del proyecto para el tendido de cables. Además de la cadena portacables, también suministramos los cables y mangueras utilizados en ella. Se trataba principalmente del cable de motor chainflex®, el cable de control chainflex® y una manguera neumática.