D1/D2 Puesta en servicio

Esta sección le ayuda en la puesta en marcha del sistema de control de motores de igus®. Aquí encontrará vídeos tutoriales sobre la instalación mecánica y eléctrica, así como la parametrización de la interfaz de usuario.

Configuración de la interfaz de usuario

Inicio

Información sobre la parametrización de los ajustes básicos.

Contraseña

Actualización del firmware

Restablecer la configuración de fábrica

Ajustes atenuados

Motor

Información sobre la parametrización del motor, el codificador y el freno.

Ajuste del motor paso a paso

Ajuste del motor de CC

Ajuste del motor EC/BLDC

Codificador angular

Freno

Motor del cliente

eje

Información sobre la parametrización del eje, los finales de carrera y la referenciación.

Carrera/avance disponible

Límites de movimiento

Error de seguimiento

Sensor de final de carrera

Homing

Codificador absoluto analógico

Referencia AF

Comunicación

Información sobre la parametrización de las pasarelas Ethernet, CANopen y Modbus TCP.

Configuración IP D1

Configuración IP PC

CANopen

Pasarela Modbus TCP

Entradas y salidas

Información sobre la parametrización de las entradas y salidas digitales.

Entradas/salidas PNP

Salidas de inversión

Perfiles de conducción

Información sobre la parametrización del perfil de conducción.

Binario

Jog/Teach

Pulso/Dirección

Sistemas de autobuses

Osciloscopio

Información sobre la visualización de las funciones de diagnóstico y la parametrización de los parámetros de control.

Osciloscopio

Parámetros de control

Instalación eléctrica

Alimentación eléctrica

Información sobre la conexión eléctrica de las fuentes de alimentación.

Alimentación X1

Alimentación X2

Entradas y salidas digitales

Información sobre la conexión eléctrica de las entradas y salidas digitales.

Final de carrera eléctrico

Final de carrera mecánico

Señales de entrada del PLC

Señales de salida del PLC

Entradas analógicas

Información sobre la conexión eléctrica de las entradas analógicas.

Potenciómetro

Entradas analógicas del PLC

Conexión Arduino

Conexión Raspberry Pi

Entrada de señal analógica 2

Comunicación

Información sobre la conexión eléctrica de las interfaces de comunicación.

Conexión CANopen

Conexión de pasarela Modbus TCP

Motor

Información sobre la conexión eléctrica del motor.

Motor paso a paso y freno

Motor de CC y freno

Motor y freno EC/BLDC

Feedback

Información sobre la conexión eléctrica del codificador rotatorio.

Controlador de línea del codificador rotatorio

Codificador rotatorio de un solo extremo

Sensor Hall tripolar

Sensor Hall 2 polos

Instalación mecánica

Tipos de instalación

En función de la situación de montaje, debe elegirse el tipo de montaje óptimo para el sistema de control de motores. A continuación se muestran las variantes disponibles para la selección.