Por un lado, había que crear un producto visualmente atractivo en el que ningún bucle en la cadena estropeara la imagen.
Por otro lado, se requería la máxima precisión y estabilidad en el robot y a su alrededor. Al mismo tiempo, el robot no debía verse limitado en la amplitud de movimiento que le ofrecía Fanuc.
- Visualmente atractivo (sin bucles en la cadena®)
- Sin restricción del movimiento del robot