Cadenas portacables y cables flexibles para pinzas en sistemas de picking BD Rowa

En 1996, la entonces recién fundada Rowa Automatisierungssysteme GmbH presentó el primer sistema de almacenamiento y picking totalmente automatizado para farmacias. Desde entonces, Rowa ha instalado más de 5.000 de estos sistemas, y en Alemania, con unos 3.000 sistemas instalados, Rowa se ha asegurado incluso una cuota de mercado cercana al 70%. Desde el punto de vista del farmacéutico, la automatización ahorra mucho espacio y aún más tiempo. También crea las condiciones para reducir los niveles de existencias y, por tanto, el compromiso de capital.
La pieza central de los sistemas es el sistema de pinzas. La última generación de la pinza multi-picking HD patentada puede mover hasta ocho envases -del mismo tipo o de tipos diferentes- al mismo tiempo. En el estrecho pasillo del sistema de almacenamiento, dos sistemas de pinzas pueden trabajar en paralelo y sin colisionar, lo que duplica el rendimiento de picking y permite a las pinzas realizar movimientos coordinados muy complejos para almacenar y recuperar la mercancía requerida lo más rápidamente posible.
Sin embargo, la gran libertad de movimientos también impone grandes exigencias al suministro de energía y señales, así como al cable. Éstos deben poder seguir sin problemas los movimientos multidimensionales, lo que significa que la cadena energética y el cable están sometidos a exigencias mucho mayores que en la mayoría de las demás aplicaciones de automatización. Por ejemplo, el tendido de cables debe permitir movimientos en forma de S con un radio de curvatura muy cerrado y poder estirarse en sentido contrario.
A pesar de la pesada carga, la vida útil era una de las principales preocupaciones del cliente. Y un objetivo de desarrollo igualmente importante era minimizar las emisiones de ruido. El aumento de la vida útil no podía lograrse a expensas de las emisiones de ruido.

Rowa utiliza ahora la gama de productos® de igus para sistemas y cables de suministro de energía y señales.
Aunque los cables chainflex® se desarrollaron explícitamente para cargas muy elevadas y movimientos intensivos, los sistemas presentaban un perfil de requisitos especial. La flexión frecuente más allá de un ángulo de flexión de 180 grados y el uso simultáneo de un radio muy pequeño suponían una gran carga para el cable. Para encontrar la solución óptima, Rowa puso a disposición del equipo de igus® dos sistemas de pinzas. Se llevaron a cabo pruebas de resistencia en el laboratorio de igus® y se comprobaron las especificaciones eléctricas del cable, con el resultado de que se tomó la decisión a favor de secciones transversales de cable parcialmente diferentes. Se ha prestado especial atención a la vida útil para que los sistemas
funcionen sin mantenimiento. En concreto, los cables chainflex® del tipo CF10 se utilizan como cables de potencia y control y los cables de la
serie CF11 como cables de datos. Como resultado de las pruebas, los conductores de todas las series están diseñados para ser extremadamente resistentes a la flexión, y el trenzado especial garantiza una flexibilidad permanente en varias dimensiones sin roturas de hilo y con un desgaste mínimo. En algunas aplicaciones en las que los cables tienen radios extremadamente pequeños, se utiliza un cable de control de la serie CF99 con un conductor de aleación que permite radios aún más pequeños. En el caso de la cadena portacables, que está sometida a los mismos esfuerzos que el cable, el radio de la cadena tuvo que personalizarse debido al espacio de instalación. En este caso, los diseñadores de igus® trabajaron en los detalles para lograr la máxima disponibilidad. Aquí se utiliza la serie de cadenas portacables E2 en ejecución cerrada y abierta en la pinza y la serie 2500 para el desplazamiento longitudinal de todo el sistema de pinzas a lo largo de las cremalleras.