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Evita la formación de bucles gracias al ajuste continuo de la fuerza de retracción.

triflex® RSP

triflex® RSP

RSP: Sistema de retracción inteligente
evita la formación de bucles en la muñeca del robot

Sistema de retracción inteligente para aplicaciones de robots multieje. Los recorridos de hasta 600 mm rantizan un guiado seguro de los cables y mangueras, incluso de robots con diámetros elevados y movimientos muy complejos. Por otra parte, el uso de un cilindro neumático garantiza que la intensidad de las fuerzas de retracción puedan ajustarse. El sistema de retracción RSP permite ajustar siempre la fuerza de retracción hasta que se adapte a las necesidades de la aplicación tanto si se trata de llenados de poco peso, o llenados pesados, tanto en brazos del robot cortos o de gran longitud.
 

  • Incluso cadenas portacables triflex® R más grandes pueden ser guiados seguros hasta ø 125 mm
  • Fuerza retráctil ajustable, variable hecho posible por una válvula de control de presión
  • Flujo de potencia virtual continua en toda la carrera, aún con rellenos pesados
  • Posiciones límite pueden ser vigilados y con ello evitar dañado significativo durante fallos.
  • Fuerzas retráctiles más grandes para sistemas RS
  • Opciones de montaje para numerosos tipos de robot y fabricantes con consolas de adaptación
  • Aplicaciones típicas: eje 3-6 en robots industriales
  • Apenas ningún consumo de energía debido a una reserva integrada de aire

1

Carrera hasta 780 mm con cadenas portacables TRC, TRE y TRCF posible

2

Protección contra fallo incrementada con vigilancia de la posición final opcional.

3

Componentes estándar neumáticos para integración fácil

4

Unidad de compensación de presión para una fuerza retráctil ajustable

5

Opciones de extensión individual gracias a terminales de montaje compactos

6

Sistema abierto, bien distribuido y de diseño compacto

7

La distancia de retracción es el doble respecto a la longitud total del sistema

Y = Extremo fijo | X = Extremo móvil
Y = Posible posición de sujeción | X = anillo de deslizamiento
RSP 1. línea de visión
2. Cadena Portacable de longitud estándar
3. punto derecho de fijación
Este gráfico muestra el punto derecho de fijación de triflex® RS
triflex RSP Kuka
triflex rsp 1) Extremo fijo
triflex rsp 2) Unidad de compensación de presión

Programa de entrega | Sistema de retracción neumática RSP

Diámetro
interior
Referencia
de la RSP con terminal fijo a la izquierda
Carrera de retorno
máx. [mm] 1)
Tamaño
A
Tamaño
B
Tamaño
C
Tamaño
D
Tamaño
E
60. TR.RSP.60.L 580 792 396 177 277 135  Consultas
70. TR.RSP.70.L 580 792 396 177277 135  Consultas
85. TR.RSP.85.L 620 836 461 213306 135  Consultas
100. TR.RSP.100.L 620 845467 213306 135  Consultas
125. TR.RSP.125.L 780 1043 570 245405 135  Consultas
Diámetro
interior
Referencia
de la RSP con terminal fijo a la derecha
Carrera de retorno
máx. [mm] 1)
Tamaño
A
Tamaño
B
Tamaño
C
Tamaño
D
Tamaño
E
60. TR.RSP.60.R 580 792 396 177277 135  Consultas
70. TR.RSP.70.R 580 792 396 177277 135  Consultas
85. TR.RSP.85.R 620 836 461 213 306 135  Consultas
100. TR.RSP.100.R 620 845 467 213 306 135  Consultas
125. TR.RSP.125.R 780 1043 570 245 405 135  Consultas

*RSP sin cadena portacablestriflex® R
1) Estos son los valores máximos. Durante la operación normal un uso del más del 70 % es desaconsejable para mantener lista una reserva.

RSP 1= Cadena portacables triflex® R para RSP
2= Longitud total de la cadena = Longitud adicional a partir del ramal móvil (LLLL) + longitud de la cadena portacables con el sistema integrado
3 y 4= Sistema RSE (sin cadena portacables) + unidad de compensación de presión + terminal de montaje + terminal pasante =
TR.RSP.XX. L or TR.RSP.XX. R

Programa de entrega | Cadena Portacable para RSP

Diámetro
interior
Referencia de TRC
de diseño cerrado
Cadena portacables longitud estándar
[mm]
60. TRC.RSP.60.087. LLL.0 500 1000 1500 2000 Pedir
70. TRC.RSP.70.110. LLL.0 500 1000 1500 2000 Pedir
85. TRC.RSP.85.135. LLL.0 500 1000 1500 2000 Pedir
100. TRC.RSP.100.145.LLL.0 500 1000 1500 2000 Pedir
125. TRC.RSP.125.182.LLL.0 500 1000 1500 2000 Pedir
Diámetro
interior
Referencia TRE
diseño «easy»
Cadena portacables longitud estándar
[mm]
60. TRE.RSP.60.087. LLL.0.B 500 1000 1500 2000 Pedir
70. TRE.RSP.70.110. LLL.0.B 500 1000 1500 2000 Pedir
85. TRE.RSP.85.135. LLL.0.B 500 1000 1500 2000 Pedir
100. TRE.RSP.100.145.LLL.0.B 500 1000 1500 2000 Pedir
125. TRE.RSP.125.182.LLL.0.B 500 1000 1500 2000 Pedir
Por favor añada la longitud estándar (medida desde el terminal pasante) Ejemplo: TRC.RSP.60.087.500.0

Cálculo de la longitud total de la cadena | Cadenas portacables RS

Ø
Diámetro
R [mm] Longitud de la cadena portacables dentro
del sistema [mm]
Número de eslabones Longitud total de la cadena portacables [mm]
30. - - - -
40. - - - -
50. - - - -
60. 087 1489 73 LLL + 1489
65 - - - -
70. 110 1484 58 LLL + 1484
85. 135 1622 53 LLL + 1622
85. (R 240) - - - -
100. 145 1656 48 LLL + 1656
125. 182 1940 44 LLL + 1962

Más información:


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