Guiado seguro y flexible de cables para robots de brazo articulado KUKA en la construcción aeronáutica

Perfil

• Qué se necesitaba: cadena portacables multieje triflex R; cadenas portacables E4/4
• Requisitos: suministro sin fallos de un KUKA 125-2 con energía y datos en los ejes 1 a 7
• Sector: construcción aeronáutica
• Éxito para el cliente: la triflex R sigue con flexibilidad los complejos movimientos del robot articulado. Gracias al radio de curvatura definido, la vida útil de los cables y mangueras guiados aumenta considerablemente en comparación con una manguera de protección.

Al igual que en la industria del automóvil, en el diseño aeronáutico todo se basa en plazos ajustados. Por ello, no es de extrañar que el fallo de una costosa máquina o de un robot no sólo retrase enormemente los procesos, sino que también suponga elevados costes.
Precisamente esta cuestión preocupaba a la empresa CTC-GmbH, filial del fabricante aeronáutico Airbus, en relación con el guiado de cables del robot de brazo articulado KUKA. Dentro del grupo Airbus, la empresa está especializada en el desarrollo de la fabricación para el procesamiento de polímeros reforzados con fibra de carbono (CFRP). Para conseguir alternativas especialmente ligeras a los componentes metálicos fresados, se están desarrollando procesos especiales para fabricar de forma fiable incluso piezas portantes del fuselaje del avión con tecnología punta de fibra de carbono.
Aquí es donde entra en juego el robot en cuestión, un KUKA 125 - 2. Su herramienta necesitaba ser alimentada con energía y datos para realizar sus tareas.

Como el robot también iba a estar equipado con un séptimo eje y gira alrededor de su propio eje, suministramos varios sistemas de suministro de energía a la filial de Airbus.
Actualmente, el componente clave de la solución de guiado por cable es una cadena portacables triflex R para los ejes 2 a 6, que se mueven tridimensionalmente y se instala directamente en el brazo del robot. La cadena portacables 3D gestiona con flexibilidad los complejos y bruscos movimientos de rotación y giro del robot industrial. Además, un radio de curvatura definido aumenta enormemente la vida útil de los cables y mangueras guiados más allá de lo que permite una manguera protectora de cables.
Para el movimiento lineal en el eje 7, recomendamos instalar una cadena portacables E4/4 con un recorrido de 5 m. El sistema de guiado de cables, especialmente versátil, es fácil de instalar y tiene un diseño modular. En esta aplicación, la solución satisface la necesidad de una cadena especialmente robusta con una elevada rigidez.
La guía por cable para el robot KUKA se completa con otra cadena portacables E4/4 para el movimiento circular del robot en el primer eje, lo que permite una rotación de 380°.