Sistema flexible de suministro de energía para un robot de seis brazos en una instalación de pruebas para misiones espaciales

Cada vez más desechos espaciales, es decir, partes de misiones espaciales que ya no son necesarias o están defectuosas, amenazan también las misiones en curso. Según la ESA, actualmente hay más de 600.000 objetos de más de 1 cm de diámetro en órbita alrededor de la Tierra. Ya se han producido las primeras colisiones, por ejemplo, en 2009 un satélite telefónico que aún funcionaba fue destruido por el vuelo de partes de un satélite antiguo. Para resolver este problema se puso en marcha el proyecto espacial alemán EPOS ("European Proximity Operations Simulator"). EPOS es un sistema de simulación de maniobras de rescate y eliminación en órbita terrestre. Con las maniobras de proximidad y acoplamiento en el espacio ("Rendezvous" y "Docking"), los satélites no tripulados podrán actuar como satélites de servicio o de rescate para llevar los desechos espaciales a la llamada órbita cementerio o efectuar reparaciones. En este sistema, dos robots de 6 brazos trabajan sobre un eje lineal común con un recorrido de 25 metros. Los operarios buscaban una solución adecuada de cadena portacables y tecnología de rodamientos lineales para el proceso y el tendido de cables de los robots.

El sistema de simulación se instala y opera en el DLR (Centro Aeroespacial Alemán) de Oberpfaffenhofen (Instituto de Operaciones Espaciales & Astronaut Training and Robotics & Mechatronics). Aquí es donde se realizan, por así decirlo, los ensayos en seco y se lleva a cabo el desarrollo posterior. Los socios industriales son Robo-Technology GmbH y KUKA Roboter GmbH. El sistema consta principalmente de dos robots de 6 brazos sobre un eje lineal común con un recorrido de 25 metros. En cada uno de los dos robots del sistema de simulación se utiliza una cadena portacables de la serie triflex® R con un módulo universal triflex® RS. El sistema de suministro de energía multieje triflex® se ha desarrollado especialmente para aplicaciones exigentes de robots de 6 ejes en entornos industriales difíciles. La cadena portacables de la serie 410® también se utiliza en el eje lineal. El suministro de energía a lo largo del brazo robótico fue seleccionado en colaboración entre Robo-Technology e igus®.