Permanentemente protegido: Cadena portacables 3D para robots de 6 ejes en la industria del automóvil

Wandres GmbH micro-cleaning está especializada en el desarrollo y la producción de sistemas de limpieza con cepillos y aire. La eliminación de polvo, fibras y partículas diminutas de las superficies es un requisito previo para muchos procesos de fabricación con el fin de producir productos de alta calidad, especialmente en la industria del automóvil. En este entorno, la microlimpieza 3D previa a la pintura final, un proceso de limpieza especial de Wandres que utiliza el denominado cepillo robótico de alta resistencia, ha demostrado su eficacia.
En el centro técnico de Wandres se realizan pruebas de resistencia con un robot multieje para comprobar la calidad de la limpieza y los resultados del cepillo especial en una amplia variedad de estructuras superficiales. El Cepillo Espada robotizado es especialmente adecuado para limpiar geometrías complejas que no se pueden conseguir con métodos alternativos. La velocidad de desplazamiento del robot es de aproximadamente 300 a 400 mm/s. Es posible tanto el funcionamiento cíclico como el continuo.
El proceso de limpieza se basa en el proceso patentado de la empresa "Ingromat". Se trata de un proceso especial de limpieza en húmedo. Minimiza considerablemente las cargas electrostáticas que se producen con frecuencia y elimina de forma fiable el polvo y las partículas adheridas.
Tras unos dos años y medio de funcionamiento del robot de 6 ejes, se buscó una nueva solución para el tendido de cables. Originalmente, todos los cables del robot estaban protegidos de daños mecánicos con mangueras protectoras suministradas por la fábrica. Sin embargo, estas mangueras estaban permanentemente rotas o desgastadas, lo que paralizaba todo el sistema de pruebas. Por tanto, la empresa buscaba ante todo una solución que no sólo fuera segura, sino que también ofreciera protección a largo plazo.

El especialista en limpieza de superficies lleva más de 20 años trabajando con nuestros productos de guiado de cables. Se utilizan en casi todos los sistemas de limpieza de Wandres. También en este caso, los seis ejes del robot de limpieza se equiparon con cadenas portacables móviles tridimensionales.
Para el movimiento circular del eje giratorio se ha utilizado una cadena portacables®. El sistema modular de suministro de energía en forma de espiral es adecuado para movimientos circulares de hasta 540° y puede preensamblarse por completo a petición del cliente. La manguera y el cable se guían con seguridad, se reduce considerablemente la abrasión y aumenta la suavidad de marcha. En los ejes 2 a 6, los sistemas de suministro de energía con movimiento multidimensional de la familia triflex® R reducen los tiempos de inactividad y proporcionan estabilidad y seguridad, desde grandes robots de soldadura hasta pequeños robots paletizadores. Gracias a su diseño redondo, la cadena se desliza por el contorno exterior del robot, no se inclina y no se engancha.
Los ejes 2 y 3 del robot están equipados con la versión ligera triflex® R, una solución fiable para movimientos menos complejos. En cambio, para los ejes 4 a 6 se utiliza el conjunto compacto triflex® RS. Con el módulo universal, la cadena se guía ahorrando espacio en paralelo al brazo del robot. De este modo, es posible realizar aplicaciones en los espacios más reducidos. Las varillas de muelle dentro de la cadena crean una tensión previa para conseguir una rigidez total o parcial. Los mecanismos de retracción automática evitan la formación de bucles y la tensión del cable en el cabezal del robot.
El principio de remolque " " " permite la elevada resistencia a la tracción del sistema. Los elementos individuales están conectados como un acoplamiento de remolque (principio de almohadilla de carcasa). Esto permite un alto grado de maniobrabilidad en todas las direcciones. Además, existe una libertad de movimiento definida en todas las direcciones, lo que también aumenta la vida útil de la cadena, el cable y la manguera.