Carga automatizada de centros de mecanizado con ayuda de cadenas portacables

• Qué se necesitaba: Una solución fiable para la carga automática del centro de mecanizado MH HEIDI
• Requisitos: Solución que ahorra espacio y pequeños radios de curvatura, gran capacidad de carga, dinámica
• Producto: Cadena portacables montada readychain
• Ámbito de aplicación: Máquina herramienta
• Éxito para el cliente: Ahorro de tiempo durante el montaje, funcionamiento fiable de la máquina en modo automático gracias al sistema portacables listo para montar con garantía del sistema

Acerca de MH HEIDI: Para la carga automatizada de centros de mecanizado y máquinas transfer rotativas se utilizan a menudo sistemas de almacenamiento con robots articulados y mucho espacio, una solución muy eficaz pero normalmente también compleja. Con MH HEIDI, SEMA Maschinenbau GmbH ha desarrollado una solución de brazo telescópico particularmente sofisticada y potente para la carga de máquinas estándar de una amplia gama de fabricantes. La particularidad: El brazo telescópico puede proyectarse hacia los dos lados, lo que permite alimentar dos máquinas herramienta.
La capacidad de carga del brazo telescópico es de 400 kg con un voladizo de hasta 1.700 mm a ambos lados.

Para realizar la extensión de doble cara del brazo telescópico son necesarios algunos trucos de diseño. La cadena portacables utilizada desempeña un papel fundamental. Esta debe ser capaz de soportar los requisitos de peso, velocidad de desplazamiento y compacidad y permitir una gran dinámica para garantizar que el brazo telescópico pueda extenderse por ambos lados.

Para SEMA también era importante crear el mayor número posible de lugares de almacenamiento en el sistema, por lo que el sistema de manipulación debía ser lo más compacto posible. Las soluciones iniciales con cadenas individuales para cada eje telescópico no pudieron realizarse. Había que encontrar una solución adecuada.

Debido a los requisitos de peso, velocidad de desplazamiento y compacidad, la elección recayó rápidamente en una cadena portacables de la serie E4.38, cuyo bajo peso hace posible la dinámica requerida. Debido al limitado espacio de instalación, finalmente se combinaron dos cadenas de esta serie y se utilizaron en forma de S con radios de curvatura muy cerrados, una especie de curva en S especialmente pronunciada.

Como la guía de la cadena portacables tiene que volver a la posición inicial de forma independiente después de cada ciclo de carga para evitar colisiones durante los movimientos posteriores, las dos cadenas se montaron juntas giradas 180 grados para conseguir maniobrabilidad en ambas direcciones y, al mismo tiempo, la estabilidad inherente de la cadena.

La apretada situación de montaje dio lugar al problema subsiguiente de que el pequeño radio de curvatura de la cadena era demasiado pequeño para los cables utilizados. Por esta razón, los cables también se compraron a igus, premontados como cables preconfeccionados. La cadena y los cables se utilizaron como un sistema readychain listo para instalar. Las ventajas para SEMA fueron la garantía del sistema y el ahorro de tiempo.