Guiado multidimensional
Varias estaciones de inspección, algunas con sistemas de cámaras, están integradas en la línea. En caso de irregularidades, el robot coloca la caja en una de las estaciones de expulsión, lo que aumenta aún más la variedad de movimientos y alcances. Los diseñadores optaron por el sistema de suministro de energía triflex® R, que integra las líneas de vacío para las pinzas, así como los cables de energía y control. También se utilizó el sistema modular de accesorios igus®® para guiar con precisión la cadena.

Sin formación de buclesPara optimizarlas secuencias de movimiento de la cadena, se monta un tubo con un ángulo de 90° en los puntos de fijación del robot. Sobre este tubo se monta un elemento elástico en la posición deseada. Una conexión por cable entre el brazo del módulo de resorte y el triflex® R inicia los movimientos de retracción deseados. La posición del tubo de fijación puede utilizarse para guiar el movimiento de la cadena multiaxialmente cuando se retrae el brazo del robot. Esto evita la formación de bucles en la cabeza del robot o la fricción de la cadena en el brazo del robot.