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Programar simular y controlar robots con Robot Control de igus®

Entre en el mundo de la automatización con este sistema de robótica libre e intuitivo

El software Robot Control de igus® permite programar y controlar un robot de forma simple e intuitiva y, por tanto, proporciona un fácil acceso a la automatización. Su estructura modular permite el control de diferentes cinemáticas de robots, por ejemplo, robots Delta, pórticos lineales y brazos robóticos multieje. El software hace posible la simulación de los diferentes movimientos del robot en la interfaz 3D sin ser necesario que el robot esté conectado.
  • Conexión simple entre en robot y el controlador
  • Función de gemelo digital que permite la ejecución directa y la verificación de las secuencias de movimientos
  • Configuración de la interfaz de la cámara directamente a través del sistema de control y el software
  • Programación de robots Delta drylin®, pórticos lineales drylin® y brazos robóticos robolink® DP
  • Software libre que permite realizar pruebas sin riesgos
 
Requisitos del sistema:
  • Ordenador con sistema operativo Windows 10
  • Puerto USB 2.0 libre, puerto Ethernet
  • 500 MB de memoria
Programación de robots con pasos iRC

Programación de un brazo robótico robolink DP con Robot Control de igus.

Definir los comandos para los robots con la programación teach-in

Para movimientos simples y complejos

La llamada programación teach-in o de aprendizaje del robot se realiza de la siguiente forma:
 
1. Mueva el robot manualmente a las posiciones deseadas para registrarlas y guardarlas.
 
2. Guarde las posiciones y defina la trayectoria necesaria para realizarlas (lineal, movimiento conjunto, orientación de la base u orientación de la herramienta).
 
3. Repita estos pasos hasta que tenga el perfil de movimiento deseado. Además, puede completar el programa con comandos a través de entradas y salidas digitales o comandos de flujo del programa. Un editor de programas integrado permite instalar y procesar programas. ¡Pruébelo!

Estructura del sistema

El robot estándar está compuesto por tres elementos:

  • Robot: como un brazo articulado, robot Delta o pórtico drylin® según la aplicación.
  • Sistema de control: como versión en un armario eléctrico o en un raíl omega (DIN); el armario eléctrico cerrado con control integrado protege el sistema de control del entorno (por ejemplo, del polvo o la humedad), mientras que un ventilador proporciona la refrigeración necesaria.
  • Software de control con interfaz gráfica de usuario y réplica digital de la cinemática del robot.

Configuración

Sistema Robot Control con un cuadro de mandos

Sistema de control programable a través de un PC Windows con cuadro de mandos opcional

El robot se controla mediante un dispositivo de control o un PC con Windows, lo que permite programar el robot través de una interfaz gráfica de usuario. Como alternativa al dispositivo de control, también puede conectar un joystick a su ordenador con Windows. En esta versión, el robot funciona de forma autónoma sin el ordenador Windows después de programarlo.

Alcance mayores velocidades con igus® Robot Control

Sistema igus Robot Control Con igus® Robot Control, sus robots son capaces de alcanzar una velocidad de hasta 0,5 m por segundo.
  • Robot cartesiano drylin®: hasta 1 m/s o 1.000 mm/s
  • Robot Delta drylin®: 60 picks/min
  • Robot de brazo articulado robolink®: 0,1 m/s o 100 mm/s

Descargas

Instrucciones de uso de Robots Control de igus® con robolink® DP
Instrucciones de uso de Robot Control de igus® con pórticos lineales drylin®
Preferencia de comandos de igus Robot Control

Compatibilidad del sistema y transferencia de datos para una mayor flexibilidad

Interfaz plug-in: igus® Robot Control proporciona una interfaz plugin que permite, por ejemplo, la conexión de sistemas de procesamiento de imágenes o componentes de PLC. Con varias funcionalidades definidas, los plugins actúan como puente entre la ejecución del programa de software de control y los sistemas externos. Las cámaras integradas pueden, por ejemplo, transmitir automáticamente las posiciones de los objetivos al controlador del robot. Los plugins pueden ser proporcionados por igus® o pueden ser creados en base a un proyecto específico.
 
Interfaz PLC: La interfaz PLC (PLC = controlador lógico programable) permite la integración del robot en un sistema de producción controlado por un PLC. En la mayoría de los casos, se lleva a cabo a través de entradas y salidas digitales. De este modo, el robot puede controlarse sin interacción manual. También es posible conectar un panel de control de terceros a robots con un pulsador para simplificar el sistema de control manual.
 
Conexión Ethernet: La conexión Ethernet del sistema de control modular permite el enlace entre el software Robot Control de igus® y los algoritmos específicos de la aplicación, por ejemplo, un sistema de teleoperación o una base de datos. Esto se garantiza a través de una interfaz Ethernet CRI. Interfaz Modbus: La interfaz Modbus TCP/IP permite un intercambio de datos estandarizado entre un PLC y el sistema de control del robot.
Más información sobre los programas de muestra
Interfaz_configuración Configuración de la interfaz de la cámara directamente a través del sistema de control y el software De esta manera, las posiciones deseadas se transfieren directamente de la cámara al robot.
Robot_medidas de protección

Perímetro virtual

Asistencia para la programación a partir de la definición del rango de movimiento permitido

Los ajustes del perímetro virtual limitan el rango de movimiento del brazo robótico. Esta función contribuye a evitar daños mecánicos y facilita la programación en ciertas aplicaciones. Si un programa se sale del perímetro virtual, se detiene y se envía un mensaje de error.

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