Entre en el mundo de la automatización con este sistema de robótica libre e intuitivo

El software Robot Control de igus® permite programar y controlar un robot de forma simple e intuitiva y, por tanto, proporciona un fácil acceso a la automatización. Su estructura modular permite el control de diferentes cinemáticas de robots, por ejemplo, robots Delta, pórticos lineales y brazos robóticos multieje. El software hace posible la simulación de los diferentes movimientos del robot en la interfaz 3D sin ser necesario que el robot esté conectado.

• Conexión simple entre en robot y el controlador
• Función de gemelo digital que permite la ejecución directa y la verificación de las secuencias de movimientos
• Configuración de la interfaz de la cámara directamente a través del sistema de control y el software
• Programación de robots Delta drylin®, pórticos lineales drylin® y brazos robóticos robolink® DP
• Software libre que permite realizar pruebas sin riesgos

• Ordenador con sistema operativo Windows 10
• Puerto USB 2.0 libre, puerto Ethernet
• 500 MB de memoria

Definir los comandos para los robots con la programación teach-in

Para movimientos simples y complejos

La llamada programación teach-in o de aprendizaje del robot se realiza de la siguiente forma:
 
1. Mueva el robot manualmente a las posiciones deseadas para registrarlas y guardarlas.
 
2. Guarde las posiciones y defina la trayectoria necesaria para realizarlas (lineal, movimiento conjunto, orientación de la base u orientación de la herramienta).
 
3. Repita estos pasos hasta que tenga el perfil de movimiento deseado. Además, puede completar el programa con comandos a través de entradas y salidas digitales o comandos de flujo del programa. Un editor de programas integrado permite instalar y procesar programas. ¡Pruébelo!

Compatibilidad del sistema y transferencia de datos para una mayor flexibilidad

Interfaz plug-in: igus® Robot Control proporciona una interfaz plugin que permite, por ejemplo, la conexión de sistemas de procesamiento de imágenes o componentes de PLC. Con varias funcionalidades definidas, los plugins actúan como puente entre la ejecución del programa de software de control y los sistemas externos. Las cámaras integradas pueden, por ejemplo, transmitir automáticamente las posiciones de los objetivos al controlador del robot. Los plugins pueden ser proporcionados por igus® o pueden ser creados en base a un proyecto específico.
 
Interfaz PLC: La interfaz PLC (PLC = controlador lógico programable) permite la integración del robot en un sistema de producción controlado por un PLC. En la mayoría de los casos, se lleva a cabo a través de entradas y salidas digitales. De este modo, el robot puede controlarse sin interacción manual. También es posible conectar un panel de control de terceros a robots con un pulsador para simplificar el sistema de control manual.
 
Conexión Ethernet: La conexión Ethernet del sistema de control modular permite el enlace entre el software Robot Control de igus® y los algoritmos específicos de la aplicación, por ejemplo, un sistema de teleoperación o una base de datos. Esto se garantiza a través de una interfaz Ethernet CRI. Interfaz Modbus: La interfaz Modbus TCP/IP permite un intercambio de datos estandarizado entre un PLC y el sistema de control del robot.

Perímetro virtual

Asistencia para la programación a partir de la definición del rango de movimiento permitido

Los ajustes del perímetro virtual limitan el rango de movimiento del brazo robótico. Esta función contribuye a evitar daños mecánicos y facilita la programación en ciertas aplicaciones. Si un programa se sale del perímetro virtual, se detiene y se envía un mensaje de error.