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  2. «Low Cost Automation»
  3. Sistema Robot Control de igus® para hasta 5 ejes

Sistema de control plug and play igus® Robot Control

Para pórticos, brazos robóticos robolink®, robots Delta, robots SCARA, ejes lineales y AGV

  • Mejora tecnológica: movimientos hasta un 90% más rápidos, función «smooth», paquetes ROS, Nivel de Integridad de Seguridad (SIL) 3
  • Nuevo: función de guiado manual para los sistemas de pórtico y robots Delta
  • Nuevo: proyectos preconfigurados para todos los ejes lineales, robots SCARA y vehículos de guiado automático (AGV) de igus
  • Nuevo: pruebe el nuevo ReBeL en el software de forma gratuita, antes de la compra
  • Funcionamiento suave con 1/256 micropasos
  • Entorno de programación y control intuitivos con una interfaz de usuario 3D interactiva
  • Comandos de programación como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop...
  • Conexión inalámbrica mediante TCP/IP
  • Opciones: las pinzas también pueden integrarse gráficamente en el software
     
    Precio a petición

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Sistema igus® Robot Control
Programación de robots con Robot Control de igus®

Software para la programación

Disponible de forma gratuita

  • Nuevo: pruebe el nuevo ReBeL de forma gratuita en el software antes de su lanzamiento en otoño de 2021
  • Nuevo: proyectos preconfigurados para todos los ejes lineales, robots SCARA y vehículos de guiado automático (AGV) de igus
  • Superficie en 3D
  • Control de operador intuitivo
  • Movimiento de eje lineal
  • Conexión por Ethernet
  • Módulos de raíl DIN de fácil mantenimiento

Más información sobre el software

Mejora tecnológica

Mejora tecnológica

  • Nuevo: los movimientos son hasta un 90% más rápidos gracias a la mayor potencia y a la mejora de los tiempos de reacción
  • Nuevo: perfil de desplazamiento optimizado mediante la función «smooth»
  • Nuevo: disponibilidad de paquetes ROS
  • Nuevo: Nivel de Integridad de Seguridad (SIL) 3
  • Compatible con más de  50 elementos cinemáticos diferentes de igus, como  pórticos, robots Delta, robots multieje, robots SCARA, ejes lineales y vehículos de guiado automático (AGV)
  • Servicio de creación personalizada de una réplica virtual del robot o digital twin y elementos cinemáticos de un eje lineal, incluida la puesta en marcha en remoto

Reducción de costes

Reducción de costes

  • Nuevo: proyectos preconfigurados para combinar varios ejes individuales del mundo igus
  • Nuevo: hasta un 50% de ahorro de tiempo en la programación gracias a la función de guiado manual en los pórticos y los robots Delta
  • Bajos costes de instalación al ser una solución plug and play
  • Más de 100 programas de ejemplo de apoyo a la programación
  • Pruebe antes de invertir con el software gratuito igus Robot Control
  • Área de pruebas para clientes: pruebe su aplicación de forma gratuita

Testado en el laboratorio de igus®

Testado en el laboratorio de igus® Los elementos cinemáticos de igus alcanzan mayores velocidades gracias a una fuente de alimentación de 48 V

Ventaja ecológica

Reciclaje

  • Software compatible con las versiones anteriores
  • Un sistema de control para varios elementos cinemáticos
  • El software iRC existente se puede actualizar
  • igus® apoya la economía circular de los plásticos e invierte en el reciclaje químico. Encontrará más información en Plastic2Oil

igus® Robot Control: sistema listo para usar

Qué necesita para un sistema de control de robots

  • Armario eléctrico con una fuente de alimentación, un interruptor de parada de emergencia y componentes para la puesta en marcha directa (A)
     
    ¿Ya dispone de un armario eléctrico con una fuente de alimentación y un interruptor de parada de emergencia? Entonces solo necesita la versión para raíl omega (DIN) (B).
     
  • Los robots o los pórticos igus® con pinzas
  • Ordenador con Windows 10
  • Componentes de seguridad

Solicitar ahora
Contenido iRC El sistema incluye lo siguiente: soporte para raíl omega (DIN), módulo paso a paso para raíl omega (DIN), módulo E/S digital para raíl omega (DIN), conectores y cables (cable CAN, cable de alimentación, conexión del motor corriente de 24 V, etc.), software igus® Robot Control para Windows y la documentación.

Nuevo: programar un robot ahora es aún más fácil con el guiado manual

Nueva función teach-in: utilice el guiado manual para establecer los movimientos del robot y guardarlos en el software iRC.

Descargas

Manual de instrucciones

Manual de instrucciones de iRC para pórticos
UserGuide_iRC_gantry.pdf
Manual de instrucciones de iRC para robots Delta
UserGuide_iRC_delta.pdf
Referencia de comandos de igus Robot Control
igus_Robot_Control_iRC_RZ_screen.pdf
Manual de instrucciones de iRC para robots de brazo articulado
UserGuide_iRC_robolink_EU_new.pdf
Declaración de conformidad, módulo para raíl omega (DIN)
CE-Konformitaetserklärung_CPR-301-02_DINRailModule_EN.pdf
Declaración de conformidad CE, armario eléctrico
CE-Konformitaetserklärung_CPR-302-02_OptionSchaltschrank_EN.pdf

Información técnica

Plano
iRC-Technical Drawing.zip
Archivos STEP, armario eléctrico iRC
Schaltschrank_komplett.zip
Datos STEP de igus Robot Control
iRC_Varianten_STEP.zip

FAQ

Preguntas frecuentes sobre igus Robot Control
EN_data sheet robolink iRC_FAQs.pdf

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