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Sistema de control

Los brazos robóticos económicos y adaptables de forma individual de igus® pueden complementarse con diferentes sistemas de control. Una de las opciones es un controlador industrial fabricado por la compañía Commonplace Robotics GmbH y diseñado especialmente para robolink® D. Además, se suministra con un software muy intuitivo que permite ver y programar las secuencias de movimiento de los robots de una forma simple. Gracias al principio modular de robolink®, los brazos robóticos pueden utilizarse con un controlador programado por el propio cliente, obteniendo una modularidad máxima. Debido a la combinación del brazo de pinza robolink® y el controlador, las tareas monótonas y repetitivas como control de calidad, montaje o puesta en marcha de la maquinaria, pueden automatizarse fácilmente y las secuencias de trabajo pueden coordinarse sin dificultades.
 

Número de productos: 17

D1 assembly kit for 2-axis kinematics

Product information
  • Set of 2x igus® D1 dryve, proximity switches incl. bracket, connection cables with straight connector in 10m length
 
  • A wide range of automation tasks by simple parameterisation, no programming necessary
  • For single axes, line, flat, linear and room linear robots and delta robots
  • No software installation or app required
  • Use with PC, tablet or smart phone
  • Stepper (ST), DC and EC/BLDC motors with up to 21A peak currents and 48V
  • Digital inputs/outputs, analogue inputs, CANopen, ModbusTCP (CANopen gateway) for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhoff

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a petición
2 artículos en stock, de los cuales:
1 in 3-4 días laborales desde Alemania
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igus® Robot Control (iRC) software for gantries & delta robots

Product information
  • Diverse automation tasks with simple programming software
  • For gantries and delta robots
  • Easy software installation for Windows 10
  • Use with a PC or tablet
  • Seven digital inputs/outputs, CRI interface, ModbusTCP/IP for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhoff
  • 10m cable length

You can find all relevant documents in the downloads below.

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1 listo para enviar en 3-4 semanas desde Alemania
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igus Robot Control Handheld

Product information
  • Handheld enables the robot to be commissioned and moved
  • Suitable for the igus Robot Control
  • Convenient operation for left and right-handers
  • User-friendly operation via touch display
a petición
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1 listo para enviar en 24-48 horas desde Alemania
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D1 assembly kit for 3-axis kinematics

Product information
  • Set of 3x igus® D1 dryve, proximity switches incl. bracket, connection cables with straight connector in 10m length
 
  • A wide range of automation tasks by simple parameterisation, no programming necessary
  • For single axes, line, flat, linear and room linear robots and delta robots
  • No software installation or app required
  • Use with PC, tablet or smart phone
  • Stepper (ST), DC and EC/BLDC motors with up to 21A peak currents and 48V
  • Digital inputs/outputs, analogue inputs, CANopen, ModbusTCP (CANopen gateway) for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhoff

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The robot control system igus® Robot Control for Scara and articulated arm robots

Product information
  • Diverse automation tasks with simple programming software
  • For SCARA robots and articulated arm robots
  • Easy software installation for Windows 10
  • Use with a PC or tablet
  • Seven digital inputs/outputs, CRI interface, ModbusTCP/IP for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhof
  • 10m cable length

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igus Robot Control I/O Modul

Product information
  • Extension to 7 additional digital inputs and outputs
  • Suitable for the igus Robot Control
  • Plug&Play solution
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igus Robot Control motor modul

Product information
  • Extension of a motor module
  • Suitable for the igus Robot Control
  • Control of additional axes possible
  • Plug & Play solution
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1 listo para enviar en 3-4 semanas desde Alemania
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drylin® D1 sistema de control de motores para motores paso a paso, DC y EC/BLDC

  • Una gran variedad de tareas automatizadas sin necesidad de programación, tan solo definiendo los parámetros
  • Para actuadores lineales, pórticos lineales, pórticos planos en H, pórticos de tres ejes y robots Delta
  • No requiere la instalación de ningún software o app.
  • Apto para su uso desde el PC, tablet o smartphone
  • Para motores paso a paso, de corriente continua y con conmutación eléctrica con corrientes máximas de 21 A y 48 V
  • Entradas/salidas digitales, entradas analógicas, CANopen, ModbusTCP (CANopen Gateway) para la conexión a sistemas de control maestro como Siemens o Beckhoff
     
    Encontrará todos los documentos pertinentes en las descargas siguientes.
     

    Más información sobre here
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D1 control system set for 3-axis kinematics

Product information 
  • A wide range of automation tasks by simple parameterisation, no programming necessary
  • For single axes, line, flat, linear and room linear robots and delta robots
  • No software installation or app required
  • Use with PC, tablet or smart phone
  • Stepper (ST), DC and EC/BLDC motors with up to 21A peak currents and 48V
  • Digital inputs/outputs, analogue inputs, CANopen, ModbusTCP (CANopen gateway) for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhoff

    TEST BEFORE INVEST - Try out the motor control system with online simulation here before you buy 
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1 in 3-4 días laborales desde Alemania
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D1 control system set for 2-axis kinematics

Product information 
  • A wide range of automation tasks by simple parameterisation, no programming necessary
  • For single axes, line, flat, linear and room linear robots and delta robots
  • No software installation or app required
  • Use with PC, tablet or smart phone
  • Stepper (ST), DC and EC/BLDC motors with up to 21A peak currents and 48V
  • Digital inputs/outputs, analogue inputs, CANopen, ModbusTCP (CANopen gateway) for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhoff

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drylin® D3 para motores de corriente continua

  • Automatización fácil y directa con el controlador sin necesidad de softwares ni ordenadores
  • Funcionamiento con interruptor de final de carrera o mediante medición del consumo de energía
  • Movimientos derecha/izquierda y velocidad controlable directamente desde el exterior de la carcasa
  • Compatible con palancas de mando e interruptores externos
  • Varios modos de funcionamiento, como el paso a paso y de principio a fin (semiautomático)
  • Permite ajustar varias rampas de aceleración
  • Alimentación mediante 24 V / 2,5 A
     
    Todos los documentos relevantes para dryve D3 se encuentran en las descargas.
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Controller kit D7 for 2-axis-kinematics

Product information
  • Without connection cables
  • Set consists of 2x drylin D7
 
  • Can control stepper motors with up to 2.7 A continuous current at supply voltage of up to 48 V
  • Ready to use immediately
  • Easy control
  • Exact positioning
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Nuevo

Controller kit D7 for 3-axis-kinematics

Product information
  • Without connection cables
  • Set consists of 3x drylin D7
 
  • Can control stepper motors with up to 2.7 A continuous current at supply voltage of up to 48 V
  • Ready to use immediately
  • Easy control
  • Exact positioning
a petición
1 artículos en stock, de los cuales:
1 in 24-48 horas desde Alemania
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Controller kit D8 for 2-axis-kinematics

Product information
  • Without connection cables
  • Set consists of 2x drylin D8
 
  • Can control stepper motors with up to 4A continuous current at supply voltage of up to 48V
  • Ready to use immediately
  • Easy control
  • Exact positioning
a petición
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1 in 3-4 días laborales desde Alemania
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Controller kit D8 for 3-axis-kinematics

Product information
  • Without connection cables
  • Set consists of 3x drylin D8
 
  • Can control stepper motors with up to 4A continuous current at supply voltage of up to 48V
  • Ready to use immediately
  • Easy control
  • Exact positioning
a petición
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igus® GmbH puntualiza que no vende ningún producto de las empresas Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber y cualquier otro fabricante mencionado en esta página web. Los productos que ofrece igus® S.L.U. son los de igus® GmbH.