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La nueva actualización del firmware del D1 incluye 11 actualizaciones. Además del eje "Modulo", que permite movimientos optimizados en tiempo y trayectoria, también está la función "E-cylinder", que permite sustituir fácilmente los accionamientos neumáticos. También se han integrado otras actualizaciones de firmware, como la función de impulso/dirección "" con resolución automática de pasos para minimizar el ruido, la optimización CANopen para mensajes de información o la función heartbeat. En el futuro también se podrán instalar otras actualizaciones de firmware en el D1. Esperamos con interés las ideas y peticiones de los clientes, que podemos integrar.
Hace 8 años, el D1 se desarrolló con procesadores de señales digitales y una interfaz de servidor web integrada para estar al día incluso años después. Esta base permite lanzar regularmente actualizaciones con nuevas funciones que funcionan con Google Crome, Microsoft Edge y Mozilla.

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