Automatización de la cría de gusanos con tecnología fiable de rodamientos y cables

• Qué se necesitaba: ejes de correa dentada drylin® ZLW, cadena portacables E4®, cadena portacables E6®, cojinete de fricción igubal® ESTM, motor paso a paso igus®
• Requisitos: Componentes resistentes al desgaste y fiables para el guiado de cables y puntos de apoyo que puedan utilizarse en condiciones de suciedad y humedad.
• Industria: Agricultura
• Éxito para el cliente: los ejes de correa dentada drylin® arrastran los contenedores de 120 kg sin esfuerzo, son especialmente ligeros, requieren poca potencia para su funcionamiento y son insensibles a los golpes y a la suciedad, los cojinetes de pedestal igubal® soportan las elevadas cargas radiales de la feria, son autolubricantes y, por tanto, no requieren mantenimiento durante su uso, las Cadenas Portacables® E4 y E6 guían todos los cables de forma segura y soportan sin problemas las velocidades de desplazamiento del sistema, a veces muy elevadas.

La familia Langhoff cría lombrices rojas gigantes, que los pescadores utilizan, por ejemplo, como lombrices de alimento para los animales. Para automatizar por completo el proceso de alimentación y riego, Martin Langhoff, propietario de Superwurm, desarrolló una máquina completamente nueva. Incluye dos robots, una cinta transportadora y un vehículo de guiado automático (AGV). El sistema permite que la alimentación y el riego se lleven a cabo las 24 horas del día, incluso cuando el personal no está disponible.
El AGV recoge pilas de eurocontenedores llenos de tierra y lombrices desde el rodamiento hasta el nuevo sistema de alimentación y riego. Una vez en el nuevo sistema de alimentación y riego, el AGV traslada los contenedores hasta el primer robot, que los coloca uno tras otro desde la pila de carros hasta una cinta transportadora. A continuación, los contenedores se riegan automáticamente en la cinta transportadora y el pienso se esparce por el suelo. En el otro extremo de la cinta transportadora, un segundo robot eleva los contenedores regados y alimentados desde la cinta transportadora de nuevo a un carro, el AGV los recoge y los conduce de vuelta al almacén. 
Para el sistema, Langhoff buscaba componentes que funcionaran de forma fiable y permanente en condiciones de funcionamiento difíciles, con suciedad, tierra y humedad, ya que la máquina estaba diseñada para un funcionamiento continuo de 24 horas. Además, no debían necesitar lubricación para que los gusanos y la tierra no sufrieran daños. Esta máquina en concreto permite que la tierra y la humedad lleguen a los puntos de apoyo.

En la actualidad, el AGV utiliza dos ejes de correa dentada drylin® ZLW accionados en paralelo y de forma sincronizada, que arrastran las pilas de contenedores sobre un carro hasta el vehículo de transporte. Para ello se necesitan ejes de correa dentada con un motor paso a paso capaz de arrastrar contenedores de 120 kg. Este sistema completo es especialmente ligero, requiere poca potencia para funcionar y es insensible a los golpes y la suciedad.
Los cables se guían por una cadena portacables E6® para mover los ejes de correa dentada. Esto aumenta su vida útil y los protege de las influencias externas. Una vez que los contenedores han sido completamente retraídos en el AGV, una barrera es cerrada por un motor paso a paso igus® para proporcionar seguridad adicional durante el transporte. Los
ejes están montados en cojinetes de bloque de almohada igubal® ESTM para abrir y cerrar la pinza del robot. Soportan grandes cargas radiales, son autolubricantes y, por tanto, no requieren mantenimiento. Se utiliza una cadena portacables de la serie E4 para guiar el cable de forma segura durante los rápidos movimientos del robot y garantizar cables de larga duración. Además, se utilizan motores paso a paso con reductores de igus® para que la pinza pueda mover los envases hasta la cinta transportadora. 
Las guías drylin® R quattro con cojinetes totalmente de plástico y la cadena portacables E4® llevan ya diez años en uso continuo y la máquina funciona a la perfección, sin mantenimiento ni limpieza.