Sistema robótico modular para la fotografía submarina

La aplicación:

Storm Petrel Studios LTD es una empresa especializada en la filmación submarina en el ámbito de documentales sobre naturaleza.En las grabaciones cinematográficas denominadas "Ex Situ", el apasionante mundo animal debe representarse con gran detalle utilizando técnicas especiales y mayores aumentos. Para que la definición de los planos con mucho zoom sea constante, el sistema de cámaras debe estar montado en una estructura muy modular para poder seguir los diferentes movimientos de filmación.

El problema:

La filmación del mundo animal, especialmente la de los acuarios, requiere técnicas y equipos especiales. Para captar el momento justo con la mejor calidad posible, la definición y la estabilidad deben ser constantes incluso con aumentos extremos. Para ello es necesario contar con actuadores y motores de alta calidad, así como con un tablero de control que permita una rápida preparación y ejecución de las capturas. 

Sobre todo, porque el entorno cambia en cada toma; los acuarios son de diferentes formas y tamaños. Por ello, los sistemas para cámaras deben tener una estructura sencilla y modular. Un robot cartesiano modular sería la solución ideal. Sin embargo, los sistemas lineales utilizados para la filmación suelen ser caros y no tienen el grado de modularidad necesario para esta aplicación.

La solución:

Se configuró una solución de automatización perfecta en colaboración con el equipo de Low Cost Automation de igus UK. El diseño del robot cartesiano de 3 ejes se ha ido desarrollando con sucesivos planos y revisiones. 
Finalmente, ha resultado en un sistema modular para cámaras que cumple los requisitos, como una alta definición i una carga útil concreta, con un número reducido de componentes y a un coste menor.