El molino del castillo de Rochlitz/Sajonia produce electricidad desde 1994. Por razones de protección de los peces, el operador ha invertido ahora en la conversión de la entrada a la caseta de la turbina y ha hecho instalar al mismo tiempo una nueva criba. La rejilla es un sistema de limpieza que elimina los residuos flotantes que se acumulan delante de la rejilla y asegura el suministro de agua a la turbina. Tras recibir varias ofertas, se optó por un sistema de cribado de Erhard Muhr GmbH.
Muhr ofrece al explotador de la central hidroeléctrica un amplio programa de limpiadores de cribas de distintos tipos (verticales, horizontales, con distintos brazos...). Los sistemas se utilizan en todo el mundo y se adaptan a cada caso individual. Para el proyecto de Rochlitz, Muhr propuso un sistema de rastrillo horizontal de la serie H. El brazo de limpieza se desplaza horizontalmente por delante de la criba y empuja los residuos flotantes, que se dejan deliberadamente en el río, hacia el canal de desagüe. El brazo de limpieza está unido a un carro móvil, que se mueve mediante una transmisión de cremallera y piñón. La propulsión corre a cargo de un accionamiento directo con un motor de baja velocidad de 3 kilovatios que, al igual que los demás componentes, es apto para funcionar bajo el agua.
Paralelamente a las discusiones sobre el proyecto en Rochlitz, los ingenieros de Muhr desarrollaron una nueva solución para la alimentación eléctrica del brazo de limpieza de la serie H. El motivo fue el gran esfuerzo de instalación y el sistema de festones con cable plano que se había utilizado anteriormente. Había que tender dos cables de alimentación y tres cables de sensores hasta el motor, montado en el brazo de limpieza. Como todos los componentes de conexión estándar, como juntas y pasamuros, estaban diseñados para cables redondos, la conexión de los cables planos requirió un gran esfuerzo. Además, los cables que colgaban libremente podían enredarse y la estación de cables resultante requería unos dos metros de espacio. Esto llevó a los planificadores a buscar una alternativa.