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robolink® RL-DC - módulo completo de 5 grados de libertad y encoder con salida

  • Versión grande
  • 5 grados de libertad
  • Encoder con salida
  • Alcance: 600 mm
  • Peso de carga: 1.000 g
  • Clase de protección: IP52

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Descripción de producto
Sistemas  cinemáticos predefinidos de 5 ejes con articulaciones robolink® D, motores paso a paso igus®, láminas de metal plegadas como elementos de conexión, cadenas portacables igus® y cables flexibles chainflex®.
 
El sistema de 5 ejes está compuesto por:
 
1. Articulación robótica robolink® D con un tamaño de instalación de 30, un plato giratorio PRT con cubierta de de gama alta (RL-D-30-102-50-01035), motor paso a paso NEMA 23 con encoder con salida y elementos de fijación (RL-D-30-MK-C-N23-01)
2. Elemento de conexión base 30
3. Elemento de conexión 30-30
4. Articulación robótica robolink® D con un tamaño de instalación de 30 , dos platos giratorios PRT de gama alta (RL-D-30-101-50-01000), motor paso a paso NEMA 23 con encoder con salida y elementos de fijación (RL-D-30-MK-C-N23-01)
5. Elemento de conexión de 270 mm
6. Articulación robótica robolink® D con un tamaño de instalación de 20 , con dos platos giratorios PRT y una cubierta estándar (RL-D-20-101-38-01000),  motor paso a paso NEMA 17 con encoder con salida y elementos de fijación (RL-D-20-MK-C-N17-01)
7. Elemento de conexión de 240 mm
8. Articulación robótica robolink® D con un tamaño de instalación de 20 , dos platos giratorios PRT  estándar (RL-D-20-101-38-01000),  motor paso a paso NEMA 17 con encoder con salida y elementos de fijación (RL-D-20-MK-C-N17-01)
9. Engranaje de transmisión armónica robolink® en el 5° eje con movimientos rotatorios. Motor paso a paso NEMA 17 con encoder con salida y elementos de fijación (RL-SC-17-N11-00-28-020KA)
cadena portacables de igus®; 5 m de cables para el motor, encoder,  y la salida del encoder guiados desde la base
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