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robolink® - sistema modular para robótica

Las articulaciones plásticas robolink® pueden configurarse y combinarse para adecuarse a prácticamente cualquier aplicación.

igus® ofrece brazos articulados en varios tamaños y diseños, incluyendo un paso para cables de control adicionales.

Unidades de accionamiento de igus® para la conexión a sistemas de accionamiento y de control

Todas las herramientas (componentes funcionales) tales como pinzas, ganchos, ventosas, paletas, cameras, etc. pueden ajustarse según las necesidades

robolink® D - accionamiento directo

robolink D  

Articulación de accionamiento directo con piñon sinfín para un funcionamiento eficaz y preciso.

robolink® W - con cables metálicos

robolink W  

Articulación con accionamiento por cable que permite movimientos rotatorios y oscilantes en una misma articulación.

Características:

Engranajes de plástico con conexión directa al motor

De hasta 4 ejes

Ligera, modular y libre de lubricación

Alta precisión y capacidad de carga


Características:

Accionamiento por cable metálico

De hasta 6 ejes

Ligera, modular y libre de lubricación

Compatible con tareas conjuntas con humanos, muy compacto, con 2 grados de libertad por articulación

Blog sobre robolink®

Blogs de igus  

Descubra las últimas novedades en desarrollo de productos robolink® por parte del especialista en robótica de igus®. Encuentre múltiples ejemplos de aplicaciones, configuraciones de tests e información general:

Novedades 2016

robolink  

Novedades y ampliaciones de gama

Kit de construcción robolink® - modular y versátil

La gama robolink® ofrece articulaciones, motores y componentes de conexión que pueden solicitarse por separado. Gracias a esta forma de suministro es posible combinar articulaciones y motores robolink® con elementos de conexión especiales y de otros fabricantes. Además, igus® proporciona los datos CAD de todos los componentes de forma gratuita. Aparte de la posibilidad de combinar productos robolink® con piezas de otros fabricantes, en igus® también ofrecemos las siguientes combinaciones:

RL-DC (2-5 ejes):

Articulaciones de accionamiento directo con componentes de perfil C como elemento de conexión
robolink DC  

RL-WR (2-6 ejes):

Articulaciones accionadas por cable con perfil redondo como elemento de conexión

Ejemplo de configuración

robolink DC  

robolink® DC
Versión pequeña (VP)
Versión grande (VG)
Alcance [mm]
600
750
Precisión [mm]
1
1
Peso de carga 4DOF [g]
1.000
3.000
Peso 4DOF [kg]
9
18
Peso de carga 5DOF [g]
500
2.500
Peso 5DOF [kg]
9,5
18,5

robolink WR  

robolink® WR
Peso [kg]
19
Alcance [mm]
800
Peso de carga [g]
500
Precisión [mm]
2-3
Ejes
6

Ejemplos de aplicación

 

Solicitar componentes individuales

Articulaciones robolink® D

robolink  

Articulaciones robolink® W

robolink  

Las articulaciones robolink® W están disponibles como solución individual o completa:
 

Monte robolink® usted mismo

Como regla general, en igus® montamos su brazo articulado robolink® de forma completa según sus requisitos. Sin embargo, en caso de que quiera utilizar sus propios motores o placas adaptadoras, también puede ensamblarlo usted mismo. En los siguientes vídeos le mostramos cómo hacerlo paso a paso. La información de la parte superior derecha de la pantalla indica el nivel de ensamblaje y le facilitará la navegación por el vídeo.

1. Conectar motores paso a paso a articulaciones robolink®.

 

2. Montar articulaciones robolink® D y placas adaptadoras en la base del brazo articulado.

 

3. Conectar cables al brazo articulado robolink® D.

 

4. Sustituir un motor por un piñón sinfín en una articulaciones robolink®.

 

Más información

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